PLC控制伺服电机变频调速开题报告.pdf

PLC控制伺服电机变频调速开题报告

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开题报告

一、个人信息

学号：姓名：毕业院校：

性别：男学院：自动化专业名称：自动化

民族：汉政治面貌：出生日期：

二、题目信息

题目编号：题目：PLC控制伺服电机变频调速控制系统设计

指导教师：题目类型：理论研究类题目来源：国家级项

面向专业：自动化研究方向：

三、主要学习工作经历：

四、选题依据

选题背景与意义：

通过PLC控制伺服电机能够获得精准的定位，同时也有的通过步进电机来获取

定位，步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，是一种控制用的特种电

机，利用其没有累积误差的特点，广泛应用开环控制。但是，想必伺服电机的闭环

控制，控制精度不够。

伺服系统的发展经历了由液压到电气的过程，电气伺服系统根据所驱动电机类型

分为直流（DC）伺服系统和交流（AC）伺服系统，交流伺服系统按其采用的驱动

电机类型分为永磁同步（SM型）电动机交流伺服系统和感应式异步（IM型）电动

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机交流伺服系统。由于直流伺服电动机存在机械结构复杂，维修工作量大包括电刷

、换向器等则成为直流伺服驱动技术发展的瓶颈。随着微处理技术、大功率电力电

子技术的成熟和电机永磁材料的发展和成本降低，交流伺服系统得到长足发展并将

逐步取代直流伺服系统。

随着电机理论、永磁材料、电力电子技术、控制理论和计算机技术的惊人发展。

交流伺服系统的研究和应用，自20世纪20年代末以来，取得了举世瞩目的进展，

已具备有宽调速范围，高稳速精度、快动态响应及四象限运行等良好的技术性能，

其动、静态特性已完全可以与直流伺服系统相媲美。多年来，“交流取代直流伺服

”这一愿望正逐渐变为现实，并不断有新的研究成果和新产品出现。

近十年来，国内外日益完善的永磁交流伺服系统不断涌现，性能指标不断提高，

应用范围不断大。纵观日前国内市场现状，国外知名品牌的永磁交流伺服系统占据

了国内绝大多数中高端应用领域，而国内成熟产品主要应用在中低端设备领域中，

如简易数控机床、服装加工机械、包装机械等等、究其原因是国外知名品牌的产品

具有较明显的技术优势。总之，伺服系统正朝着交流化、全数字化、采用新型电力

电子半导体器件、高度密集化、智能化、模块化和网络化的方向发展。

选题的意义：（1）采用PLC的伺服控制是运动控制的一种方式，特别是在精确

定位控制中大量应用。本课题结合实际应用，对PLC及伺服系统进行深入学习。

（2）通过本题进一步对PLC、触摸屏以及伺服系统接口设计的学习，加强理

论知识在实践中的应用。

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文献综述：

近年来，随着科学技术不断发展，伺服技术不断成熟，它被更多的应用到智

能控制、自动控制领域，成为现代装备、自动化设备等不可缺少的一项重要技术。

相比较一般变频调速电机而言，伺服电机不但能够实现精准的速度控制，而且能够

实现精准的角度（位置）控制，具有较强的动态特点。而PLC以其技术成熟、性

能稳定等优势，应用于伺服电机控制系统中，能够提高其整体性能。

PLC，是指一种可编程的控制器，通过执行内部预存的程序实现用户指令的

逻辑运算及顺序控制，并通过数字或者模拟等形式实现机械动作。PLC主要由电源

、中央处理单元