PLC全自动洗衣机程序设计.pdf

PLC全自动洗衣机程序设计

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电气技术及PLC课程设计说明书

题目：全自动洗衣机PLC控制

学院：航空自动化学院

别：自动化

专业名称：自动化

班级：

学号：

姓名：

指导教师：

PLC全自动洗衣机程序设计

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目录

1系统总体方案设计…………3

1.1系统控制要求分析

2PLC控制系统设计…………5

2.1PLC控制系统I/O地址分配表及变量定义

2.2PLC系统I/O接线图设计

2.3PLC控制程序流程图设计

2.4PLC控制程序设计

2.5系统可靠性分析与设计

3系统调试及结果分析………11

3.1系统调试及解决的问题

3.2结果分析

结束语

参考文献

附录：带功能注释的源程序

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1系统总体方案设计

1.1系统控制要求分析

1、控制要求：

（1）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水

位，关水

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（2）2秒后开始洗涤

（3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒

（4）如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒

（5）开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍

（6）清洗完成，报警3秒并自动停机

（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）

（8）用数码管显示剩余时间（正转、反转、脱水）。

2、要求分析

（1）由于启动用按钮控制，需要加自锁结构；水位选择有三种，需要三个

刀开关并联与启动按钮串联控制。

（2）洗衣机开始进水，首先检测到低水位信号，然后中水位，然后高水位

。由于没有实物，我们手动来控制水位检测信号。假如选择高水位，这就需要等

低水位信号中水位信号和高水位信号依次出现后方才定时2秒钟。由于是三个水

位，我们需要三种方式并联控制。

（3）洗涤开始，用定时器控制洗涤时间，由于洗涤过程中水会减少，所以

洗衣机要有自动补水功能，且在补水时不影响正常洗衣。这就要在洗涤开始加

自锁结构（具体见程序）。

（4）洗涤过程要循环5次，用计数器来计洗涤次数，用定时器开关来控

制循环。

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（5）洗涤完成后排水，需要有排空信号（排空水后此信号是一直存在的直

到开始注水）所以要用刀开关。排水时不能进水，故在进水控制线路上加相应

的常闭开关；排空后脱水，用定时器控制脱水时间，同理也不能进水。

（6）同（4）循环2次。

（7）清洗完成报警3秒自动停机，用定时器控制报警时间！报警完利用

定时器开关使各定时器及计数器复位，使洗衣机停止运行。

（8）停止按钮，使各个定时器及计数器复位，使洗衣机停止运行。

（9）手动排水，用按钮控制，需要自锁，由排空信号使其停止；手动脱水

则用刀开关，脱水时间自己控制。为了安全起见，在洗衣机正常运行时，手动排

水和脱水对洗衣机无任何影响，加洗衣机运行线圈的常闭开关即可。

（10）数码管显示剩余时间，用F80指令即可，当按下停止按钮时，数码

管要清零。