便携式制动性能测试仪静态校准装置 .pdfVIP

便携式制动性能测试仪静态校准装置

陈刚;罗文博;隋良红

【摘要】针对当前机动车安全性能检测对便携式制动性能测试仪的发展需要,迫切

要求对其自身计量性能进行校准.在分析了便携式制动性能测试仪工作原理的基础

上,结合《便携式制动性能测试仪校准规范》,设计了便携式制动性能测试仪静态校

准装置.该装置以C8051F350单片机和SEO9320Ⅱ光电轴角编码器为核心,包含机

械校准平台,角度、重力加速度测量仪表等部件,具有性价比高、操作方便的特点.通

过实验室静态校准测试数据,证实了该静态校准装置的测量精度、稳定性和可靠性.

【期刊名称】《电子设计工程》

【年(卷),期】2013(021)023

【总页数】4页(P137-140)

【关键词】制动性能测试仪;静态校准;C8051F350;便携式

【作者】陈刚;罗文博;隋良红

【作者单位】海南科瑞计量技术服务中心海南海口570206;中国测试技术研究院

四川成都610021;中国测试技术研究院四川成都610021

【正文语种】中文

【中图分类】TN98

根据《机动车运行安全条件》[1]的要求，便携式制动性能测试仪是记录机动车辆

在制动过程中的制动时间、制动减速度来计算出机动车速度和制动距离后，可得到

被测机动车充分发出的平均减速度（MFDD）和制动协调时间的设备，其主要用

来检验机动车的制动性能[2]。作为机动车安全技术检验设备，便携式制动性能测

试仪其本身的量值准确可靠性直接影响到产品质量的好坏，关系到被检测机动车制

动性能的测试结果的准确度[3]。因此，对便携式制动性能测试仪进行校准必不可

少，以确保其本身的测量量值的准确可靠[4]。通过对JJF1168-2007《便携式制动

性能测试仪校准规范》[5]以及现有便携式制动性能测试仪动态校准装置的研究分

析，设计了基本C8051F350和SEO9320Ⅱ光电轴角编码器的便携式制动性能测

试仪静态校准装置。

1便携式制动性能测试仪静态校准装置

1.1静态校准装置的工作原理

本静态校准装置是由单片机控制与处理数据、角度传感器采集数据的翻转平台装置。

在重力场作用下，加速度传感器自身加速度值θ=g×sinφg（为重力加速度）随

翻转平台转动角度φ的变化而变化的原理进行校准，因此保证对翻转平台转动角

度的精确测量就可以保证数据的可靠性[6]。

1.2静态校准装置的组成

该静态校准装置包括由光电轴角编码器和单片机组成的参数测试与采集模块，以及

由校准平台、翻转装置以及角度转动轴组成的机械模块。静态校准机械模块实物图

如图1所示。

图1静态校准装置实物图Fig.1Physicalmapofstaticcalibrationdevice

光电轴角编码器采用中科院光电技术研究所的SEO9320Ⅱ，主要负责对机械模块

校准平台翻转角度的测量。微处理器采用C8051F350单片机，负责整个系统的运

行和数据传输，以及从寄存器中读取保存的常数参数进行计算处理，实现测试结果

值的记录，并管理中断、数据显示和通信等。

2静态校准装置的硬件电路设计

2.1硬件电路总体设计

便携式制动性能测试仪静态校准装置硬件电路包括：传感器采集模块、单片机控制

模块、外部存储器模块、显示模块、按键模块以及晶振电路等组成。其硬件电路总

体框架如图2所示。

图2系统硬件结构图Fig.2Structurediagramofthehardwaresystem

外部存储器采用AT24C02电可擦除的E2PROM，用于保存测试中的常量参数，

该芯片采用两线串行接口，通过单片机C8051F350的P1.0和P1.1口按照I2C总

线协议进行数据通信。按键模块电路有复位键以及控制键，由于微处理器

C8051F350芯片有多余I/O口，所以采用独立式按键电路，分别将按键接

C8051F350的I/0口以及复位端口，通过程序检测I/O电平，判断按键作用，执

行相应程序处理。传感器模块记录校准平台翻转方向以及转动角度。显示模块对采

集的角度以及通过单片机程序计算处理后的标准加速度值。

2.2单片机模块设计

MCU微处理器采用C8051F350的单片机芯片，MCU