点的运动学课件.pptxVIP

点的运动学

6.1矢量法研究点的运动矢量法即用矢量来表达点的各种运动量(包括点的运动方程、运动轨迹、速度和加速度)的方法。矢量法研究点的运动，表达形式简单，适用于理论推导。一、运动方程运动的几何点称为动点，设动点沿任一空间曲线运动，选空间任意点作为原点。则动点在空间的位置可用矢径r表示，如图6.1所示。当动点运动时，矢径r随时间t变化，是时间的单值连续矢函数。(6.1)式(6.1)是以矢量表示的点的运动方程。不难理解这也是用参数表示的轨迹方程。当动点运动时，矢径端点所描绘的矢端曲线就是动点的轨迹。设矢径r在直角坐标轴上的三个投影分别为x、y、z(也是动点M的坐标)，i、j、k分别表示沿三个坐标轴的单位矢量。则(6.2)

图6.1点M的矢径图6.2动点M的位置6.1矢量法研究点的运动二、点的速度点的速度用v表示。当点沿曲线运动时，每一瞬时点的速度矢量的大小表示点沿轨迹运动的快慢，矢量的指向表示运动的方向。设有动点沿轨迹运动，为了确定其位置，取原点O。在瞬时t，动点的位置由矢径r所确定，如图6.2所示。

6.1矢量法研究点的运动在瞬时，即经过时间间隔△t后，动点位于M’点，由矢径r’所确定。在△t时间间隔内动点矢径的变化量用△r表示，即称为在△t时间内动点M的位移。位移△r和相应时间△t之比，称为动点在时间间隔△t内的平均速度。以v*表示。则：v*=(如图6.2所示)当△t趋近于零，M’点趋近于M点，则v*趋近于一极限值，此极限值称为动点M在瞬时t的速度。则v(6.3)即“动点的速度等于它的矢径r对时间的一阶导数”。动点的速度沿轨迹在M点的切线，指向运动的一方。速度矢量也可表示为：(6.4)

6.1矢量法研究点的运动三、点的加速度点的加速度用a表示。动点运动时，一般情况下，其速度的大小和方向都随时间t而变化，用加速度表示每一瞬时点的速度对时间的变化率。设动点沿曲线变速运动，在瞬时t，速度为v，动点在M点。在t+△t瞬时，速度为v’，动点在M’点。在时间△t间隔内速度矢的增量为△v=v’-v，故动点的平均加速度，如图6.3所示。图6.3动点M的平均加速度图6.4速度矢端图

6.1矢量法研究点的运动当△t趋近于零时，a*的极限值称为动点在t瞬时的加速度，(6.5)即“动点的加速度等于动点的速度对于时间的一阶导数；或等于其矢径对于时间的二阶导数”。任选一点O，把动点在连续不同瞬时的速度矢v，v，v?等都平行移到点O，并连接各速度矢的端点即得到一速度矢端图。可知瞬时加速度a的方向是沿着动点的速度矢端图的切线方向，如图6.4所示。加速度矢量a还可表示为：(6.6)

6.2用直角坐标法研究点的运动直角坐标法则是用直角坐标来表达点的各种运动量的方法。具体解题时常需应用直角坐标法。一、点的运动方程动点M在空间运动时，任一瞬时它的位置都可用直角坐标系的中的三个坐标x、y、z来确定。其三个坐标x、y、z都是时间t的单值连续函数，即(6.7)式(6.7)称为直角坐标形式的点的运动方程，如图6.5所示。运动方程中消去时间t，得式(6.8)称为点的轨迹方程。(6.8)

6.2用直角坐标法研究点的运动点M作平面曲线运动时，则运动方程为：(6.9)其轨迹方程为：(6.10)图6.5点的运动方程

6.2用直角坐标法研究点的运动二、点的速度v由式(6.3)知(6.11)又式中、、为速度v在三个坐标轴上的投影。所以得，，(6.12)

6.2用直角坐标法研究点的运动式(6.12)表明：“动点的速度在坐标轴上的投影，等于动点对应的位置坐标对时间t的一阶导数”。则速度的大小和方向余弦为(6.13)三、加速度a由式(6.5)知

6.2用直角坐标法研究点的运动(6.14)又：式