点的运动学课件.pptxVIP

1点的运动学运动学

2(1)运动方程orrMM?rAB设动点M在空间作曲线运动,任选某固定点O为参考点,则动点M在某瞬时t的位置,可由定点O向动点M所引的矢径r表示.显然矢径r是个变矢量,并可表示为t的单值连续矢函数.即动点以矢径表示的运动方程.(2)位移——?rdr=d(rro)=rodr+rdro§6-1矢量法r=r(t)

3(3)速度——讨论:若则对应点的平面圆周运动或点的空间球面运动.若则对应点的直线运动.(4)加速度——

4§6-2直角坐标法(1)运动方程:x=f1(t)y=f2(t)z=f3(t)(2)位移——dr=idx+jdy+kdz(3)速度——v=i+j+k=ivx+jvy+kvz(4)加速度——a=i+j+k=iax+jay+kaz

5例题6-1.从水面上方高20m的岸上一点D,用长40m的绳索系住一船B.今在D处以匀速u=3m/s将绳抽拉,使船靠岸.求在t=5s时,船的速度的大小.20m40muBAD

6解:(1)矢量法20m40muBADBrr?r?取D为参考点ADB=40mDA=20mDB=40-ut=40-3×5=25mcos?=0.6?BuvD

7(2)直角坐标法20m40muBADAx取A为原点,建立坐标.当t=5s时v=5

8例题6-2.物块B以匀加速aB=10m/s2向上运动.在图示瞬时,物块B比物块A低30m,且两物块的速度都为零.求当物块A与B达到同一高度时,两物块的速度.ABO1O230m

9ABO1O230m解:建立如图坐标.x2x1+xB=ct=0xB=-5t2+c2(1)xA=2.5t2+c2(2)当t=0联立(1)(2)得:c2-c2=30当xB=xA时联立(1)(2)得:t=2s代入(1)(2)得:vA=10m/svB=-20m/sxA-x1=c

10§6-3自然法(1)运动方程——s=s(t)(2)位移——?ds(3)速度——v=??(4)加速度——a=nan+?a?OMs

11例题6-3.在半径R为10cm的铁圈上套一小环M,有杆OA穿过环M并绕铁圈上一点O转动,其角速度相当于5s内转一直角.求小环速度v和加速度a的大小.OAMR

12OAMRD?s=2R?过O点作水平线与园环交于D并取为自然坐标的原点.解:(1)自然坐标法s

13OAMR(2)直角坐标法Dxy取坐标如图.x=Rcos2?y=Rsin2?

14例题6-4.一动点在半径为1m的圆周上按v=b-ct的规律运动.其中v以m/s计,t以s计,b与c为常数.已知该点经过A,B两点时的速度分别为vA=10m/s与vB=5m/s.

A,B两点的位置如图所示.求动点从A到B的时间以及在B点时的加速度.OABvAvB

15解:a?=-c动点作匀变速曲线运动.由vB2-vA2=2a?s得:52-102=-2c?(1)联立(1)(2)解得:tB-tA=4.2sOABvAvB(2)