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动量定理;即;单位:N·s;§11-2动量定理;2.质点系的动量定理;得;在~内,动量由~,有;3.质点系动量守恒定律;例11-1电动机外壳固定在水平基础上,定子和外壳的质量为,转子质量为。定子和机壳质心,转子质心,,角速度为常量。求基础的水平及铅直约束力。;得;解:dt内流过截面的质量及动量变化为;方向:;为静约束力;为附加动约束力;11-3质心运动定理;例11-4已知:为常量,均质杆OA=AB=,两杆质量皆为,滑块B质量。;解:设,质心运动方程为;系统动量沿x,y轴的投影为:;内力不影响质心的运动,只有外力才能改变质心的运动。;例11-5均质曲柄AB长为r,质量为m1,假设受力偶作用以不变的角速度ω转动,并带动滑槽连杆以及与它固连的活塞D,如图所示。滑槽、连杆、活塞总质量为m2,质心在点C。在活塞上作用一恒力F。;显然,最大水平约束力为;求:电机外壳的运动。;质心运动守恒定律;解:设
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