动力学基本定律和运动微分方程课件.pptxVIP

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动力学基本定律和运动微分方程

11．1牛顿定律惯性坐标系

动力学的基本定律即所谓的牛顿三定律第一定律任何不受外力作用的物体，将保持静止或作匀速直线运动。第二定律质点受到外力作用时,所产生的加速度的大小与力的大小成正比,而与质点的质量成反比,加速度的方向与力的方向相同:F=ma第三定律即反作用定律，作用与反作用力同时存在，大小相等，作用线相同而指向相反。

01-11-112不受外力作用时，物体将保持静止或匀速直线运动状态的属性叫惯性。匀速直线运动也称为惯性运动。适用牛顿定律的坐标系称为惯性坐标系。以后如果没有特别说明，则所有运动都是对惯性坐标系而言，物体在惯性坐标系中的运动称为绝对运动，将惯性坐标系称为固定坐标系或静坐标系。

01-11-11311.3质点运动微分方程设有一个质点M，质量为m，作用于该质点的所有力的合力为F,质点的加速度为a，则由运动学可知：∴方程可改写为：这就是矢量形式的质点运动微分方程.将其投影到各坐标轴上，得到微分方程：将其投影到自然坐标轴上，有

01-11-114质点动力学的问题基本可以分为两类：

（1）已知点的运动规律，求质点所受的力，用微分方程求解。（2）已知作用于质点的力，求质点的运动规律，则归结于求解运动微分方程。一般情况下，作用于质点的力可能是时间,质点的位置坐标，速度的函数。只有函数较简单才能求出微分方程的精确解。所以对这一类问题，除了作用于质点的力，还须知道质点运动的初始条件才能完全确定质点的运动。

01-11-115【例题11-1】摆动输送机由曲柄带动货架AB输送木箱M，两曲柄等长，即O1A=O2B=AB=L=1.5m.设在θ=45。处由静止开始启动，已知曲柄O1A的初角加速度ε0=5rad/s,如启动瞬间木箱不产生滑动，求木箱与货架之间的静滑动摩擦系数最小值。

01-11-116解：已知运动求力，属第一类问题。

取木箱为研究对象，作用在木箱上的力有重力W，摩擦力F，法向约束反力N.由于AB杆作平动所以：所以，直角坐标的质点运动微分方程可写为：又为保证木箱不滑动，所需最小静滑动摩擦系数为

01-11-117【习题11-5】飞机水平飞行,空气阻力与速度平方成正比,当速度为1m/s时阻力等于0.5N。推进力为衡量，等于30.8N，且与飞行方向往上成100角，求飞机的最大时速。

解：设空气阻力为F=kv2,当v=1m/s时，F=0.5N所以系数K=0.5。即：F=0.5V2,设推进力为T，当飞机达到最大速度，则所有外力在水平轴上的投影应满足∑x=0,此时飞机的加速度a=0,∴Tcos100=F=0.5V2∴V=246.3m/s

01-11-118【习题11-11】人造卫星绕地球作匀速圆周运动，如卫星到地心的距离为6370km,求卫星的速度（第一宇宙速度）

解：取卫星为研究对象,物体只受地球引力作用,大小为由于卫星高度与地球半径相比很小所以,可以看成卫星只受重力作用，只有法向加速度:∴

01-11-119小结:(1)掌握两类问题的求解方法，特别是对第二类问题，在求解微分方程时，要注意积分常数的求解以及变量的分解。（2）注意选取研究对象作业：11－111－211－1211－1711－1811－19