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动量定理

质点的动量定理质点系动量定理质量中心质心运动定理习题与思考题本章内容

11.1质点的动量定理设有一质点M，质量为m，在力F的作用下运动，如图11.1(a)所示。由方程有图11.1质点的动量及其矢量三角形当质量m为常量时，上式可以改定写成由物理学知，质点的质量m与速度v的乘积mv称为点的动量。所以上式表明，质点的动量对于时间的导数，等于作用于质点的力。将上式改写成d(mv)=Fdt，并求两边对应地积分，时间t从t1到t2，速度v从v1到v2，就得到(11.2)(11.1)

11.1质点的动量定理上式中右边的是在时间t1到t2内，无穷多微分矢量之和的极限，称为F在t1到t2时间内的冲量，用I表示。自然，如果F是常量，则。方程表明，质点的动量在一段时间内的增量，等于作用于质点的力在同一段时间内的冲量，这就是质点的动量定理，也称之冲量定理。方程可以用矢量三角形表示，如图11.1(b)所示。动量是表征机械运动的物理量，大家都知道，枪弹的质量尽管很小，但因为速度很大，所以能对阻碍其运动的物体产生很大的打击力；轮船靠岸时，速度很小，但由于质量很大，如果不慎，也会撞坏码头；质量相同而速度不同的两辆汽车，速度大的比速度小的更难于刹车。这些例子表明，动量作为质量与速度的乘积，能反映机械运动的某些特征，它可以作为机械运动的一种量度。

11.1质点的动量定理动量是一个矢量，它的方向与速度v一致。动量的量纲是，也可以表示为动量的单位，在国际单位制中用kgm/s或Ns。冲量是作用于物体的力在一段时间对物体运动所产生的累积效应。推动车子，用较大的力可以在较短的时间内达到一定的速度，要是用较小的力，但作用时间长一些，也可达到同样的速度。就是说，较大的力作用较短的时间与较小的力作用较长的时间，其总效应相同，这是大家都熟悉的经验。不计空气阻力时，抛射体在自重的作用下不断改变速度的大小和方向，时间越长，速度改变越大，可见重力的总效应随着时间增加而愈显著。冲量就是表示力的这种效应的物理量。冲量S是一个矢量，常力的冲量的方向与力F的方向相同。冲量的量纲为

11.1质点的动量定理冲量的单位，在国际单位制中用Ns，在工程单位制中用kgs。如果作用于质点的力不只是一个而有若干个，设为，其合力为F，而，则(11.3)

11.1质点的动量定理即在一段时间内，合力的冲量等于所有分力的冲量的矢量和。将式投影到固定直角坐标轴上，并用Ix，Iy，Iz代表冲量I的投影，则得(11.4)即在任一段时间内，质点的动量在任何一固定轴上的投影的增量，等于作用于质点的力的冲量在同一轴上的投影。这就是投影形式的质点动量定理。

11.2质点系动量定理设有n个质点组成的质点系，取其中一质点Mi来考察，令质点Mi的质量为mi、速度为vi，作用于质点Mi的所有力的合力为Fi，则由公式(11.1)有(1)应当注意，在所有作用于质点Mi的那些力中，既有所考察的质点系内其它质点对该质点Mi的作用力，也有质点系之外的物体对质点Mi的力。以后，我们将把所考察的质点系内各质点之间相互作用的力称为内力，所考察的质点系之外的物体作用于该质点的力称为外力。必须指出，内力与外力的区分是相对的。随着所取的考察对象不同，同一个力可能是内力，也可能是外力。例如，将一列火车作为考察对象，则机车与第一节车厢之间相互的作用力为内力，但如将机车与车厢分作两个质点来考虑，它们之间相互作用的力就成为外力。

11.2质点系动量定理内力既然是质点之间相互作用的力，根据反作用定律，这些力必然成对出现，而且每一对都是大小相等、方向相反而且作用线相同。因此，对整个质点系来说，内力系的主矢量以及对任一点的主矩都等于零，或者说，内力系所有各力的矢量和等于零，内力系对任一点或任一轴的矩之和也等于零。用与分别表示作用于质点Mi上外力的合力与内力的合力，则