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智能机器人的自主导航技术研究
一、自主导航技术
自主导航技术是智能机器人技术发展中的重要分支之一，有助于机器
人实现自主动作。自主导航技术研究主要围绕如何在无人识别的环境中，
利用激光雷达、摄像头或其他传感器获取的环境信息，对智能机器人的行
为进行推理控制，使其达到其设定的目标点或目标路径，发挥它的最大行
走能力的。
二、智能机器人自主导航技术的研究
1、自主定位系统。智能机器人自主导航的前提是要能够准确定位，
确定自身位置，才能在环境中进行自主的行走。定位技术一般采用GPS
（全球定位系统）、激光雷达、视觉定位和磁定位等不同的方法。
2、盲点消除系统。机器人在路径规划和自主行走过程中，容易存在
盲点，即传感器无法监测到的地方，因此研究者开发出盲点消除系统，可
以有效减少机器人行走过程中的误差。
3、动态路径规划。路径规划作为智能机器人的自主导航技术研究中
的关键技术，一般采用的是动态路径规划。它使用碰撞检测和路径规划算
法，能够把环境的障碍物和车辆的状态信息建立成动态地图，并自动规划
行走路径，使机器人能够自主行走。
4、模式识别系统。
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