机械手实验报告.docVIP

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中国矿业大学机电学院

机电综合实验中心实验报告

课程名称:机电综合试验

实验名称:机械手动作模拟

专业年级:机自12-10班

姓名:张立峰学号:

姓名:张世超学号:

姓名:孙培忠学号:

姓名:殷猛学号:

姓名:葛松学号:

实验日期2015、10、31____

实验成绩__________________

指导教师_________________

机械手动作得模拟

摘要

本文通过使用组态王软件进行组态模拟与运用SIMEINSS7-200PLC控制系统,采用下位机执行,上位机监视控制得方法,构建完成机械手动作模拟控制系统.

关键词:组态王6、53;plc;限位开关;

ABSTRACT

Inthispaper,byusingtheKingviewsoftwareconfigurationsimulationandapplicationofSIMEINSS7-200PLCcontrolsystem,usingthenext—bitmachineexecution,PCmonitorcontrolmethod,buildpleterobotmotionsimulationcontrolsystem、

Keywords:Kingview6、53;PLC;Limitswitch;

第一章绪论

1、1实验目得

学会使用组态软件(推荐选用组态王软件)与PLC(推荐选用SIMEINSS7—200)控制系统连接,采用下位机执行,上位机监视控制得方法,构建完成机械手动作模拟控制系统。

1、2实验要求

(1)阅读本实验参考资料及有关图样,了解一般控制装置得设计原则、方法与步骤。

(2)调研当今电气控制领域得新技术、新产品、新动向,用于指导设计过程,使设计成果具有先进与创造性。

(3)认真阅读实验要求,分析并进行流程分析,画出流程图。

(4)应用PLC设计控制装置得控制程序。

(5)设计电气控制装置得照明、指示及报警等辅助电路.

(6)绘制正式图样,要求用计算机绘图软件绘制电气控制电路图,用STEP7—Micro/Win32编程软件编写梯形图。

1、3实验内容

(1)机械手处于原位时,上、下限位开关均接通,原位指示灯亮;

(2)按下启动按钮,上限位开关断开,原位指示灯灭,下行指示灯亮;

(3)下降到位下限位开关接通,下行指示灯灭,夹紧指示灯亮,延时后上行指示灯亮同时下限位开关断开;

(4)上升到位上限位开关接通,上行指示灯灭,右行指示灯亮同时上限位开关断开;

(5)右行到位右限位开关接通,右行指示灯灭,下行指示灯亮;

(6)下行到位下限位开关接通,下行指示灯灭,夹紧指示灯灭,延时后上升指示灯亮;

(7)上升到位上限位开关接通,上行指示灯灭,左行指示灯亮;

(8)左行到位左限位开关接通,左行指示灯灭,原位指示灯亮,再次按下启动按钮,将重复以上操作.

1、4课程设计器材:

(1)TKPLC—1型实验装置一台

(2)安装了STEP7—Micro/WIN32编程软件与组态软件得计算机一台。

(3)PC/PPI编程电缆一根。

(4)连接导线若干.

1、5PLC得介绍

可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController,PLC),它采用一类可编程得存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户得指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型得机械或生产过程。

1、5、1基本结构

PLC实质就是一种专用于工业控制得计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,如图所示:

1、5、2PLC得特点

(1)系统构成灵活,扩展容易,以开关量控制为其特长;也能进行连续过程得PID回路控制;并能与上位机构成复杂得控制系统,如DDC与DCS等,实现生产过程得综合自动化。

(2)使用方便,编程简单,采用简明得梯形图、逻辑图或语句表等编程语言,而无需计算机知识,因此系统开发周期短,现场调试容易.另外,可在线修改程序,改变控制方案而不拆动硬件.

(3)能适应各种恶劣得运行环境,抗干扰能力强,可靠性强,远高于其她各种机型

(4)丰富得I/O接口模块,采用模块化结构,编程简单易学,安装简单,维修方便

1、6组态王软件得介绍

1、6、1概述:

组态王软件加密锁分为开发版、运行版、NetView、Internet版与演示版。我们使用得就是演示版,它支持64点,内置编程语言,开发系统在线运行2小时,支持运行环境在线运行8小时,可选用通讯驱动程序。

1、6、2特点

它具有适应性强、开放性好、易于扩展、经济、开发周期短等

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