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第1章绪论
1.1论文选题背景及研究意义
当前的自动化生产中，应用非常普遍的就是机械手了，为了使得人力成本有效的降低，制造相关企业一般均使用机械手来代替普通工人，从而降低生产成本，实现可持续发展。PLC控制的机械手与最初、最普通的机械手比起来更能够使得机器精确定位，而且连续重复工作和劳动，其负载能力也有了巨大的提升，以更灵活和灵活的方式操作，被广泛地应用并得到业界的普遍认可。使用PLC控制的机器手可以根据使用条件去选择最适合的配件来实现复杂的逻辑控制，除了逻辑控制之外，它也可以组成模拟量控制系统，减少工作人员在软件设计和硬件设计上的是工作间。PLC还具有抗噪声能力，可靠性高，并且能迅速适应
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