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1电动机
2电机是实现能量转换或信号转换的电磁装置。电能机械能种类:(1)动力电机:直流电机和交流电机他励电机并励电机串励电机复励电机1电机概述异步电机同步电机
3(2)控制电机伺服电动机:电压信号转化为角位移或角速度;测速发电机:将转速转化为电压信号;自整角机:实现角度的传输、变换和接受;步进电动机:电脉冲信号转化为转角或转速;旋转变压器:转角信号变换成电压信号;感应同步器:转角位移或直线位移转换成电压信号。
41.旋转磁场的产生一、旋转磁场U1U2V1V2W2W1U1U2通入iUV1V2通入iVW1W2通入iW2三相异步电动机的工作原理iUiViw?tiO
5?t=0°W2U1V2W1U2V1U1W2V1U2W1V2NS?t=90°NSiUiViW?tiO
6U1U2U3U4V1V4V2V3W4W1W2W3每相绕组都用两个线圈串联组成:形成的磁场那么是两对磁极,即p=2U1U2U3U4V1V2V3V4W1W2W3W4NSNSNSNSU1U2U3U4V1V4V2V3W4W1W2W3?t=0°?t=90°
72.旋转磁场的转速旋转磁场转速n0—同步转速电流变化一周→旋转磁场转一圈电流每秒钟变化50周→旋转磁场转50圈→旋转磁场转3000圈电流每分钟变化(50×60)周p=1时:电流变化一周→旋转磁场转半圈电流每秒钟变化50周→旋转磁场转25圈→旋转磁场转1500圈电流每分钟变化(25×60)周p=2时:
8p123456n0/(r/min)300015001000750600500f=50Hz时,不同极对数时的同步转速如下:60f1pn0=磁极对数为p时
93.旋转磁场的转向旋转磁场是沿着:U1V1W1与三相绕组中的三相电流的相序L1→L2→L3一致L1L2L3L1L2L3n0n0
10NS二、工作原理1.电磁转矩的产生用右手定那么判断转子绕组中感应电流的方向。用左手定那么判断转子绕组受到的电磁力的方向。电磁力F→电磁转矩T。T与n0同方向。n0Fn
11电动机转速和旋转磁场同步转速的关系:①n与n0方向一致。②nn0,转差率:起动(堵转)时:n=0,s=1理想空载时:n=n0,s=0正常工作时:0s1故称异步电动机或感应电动机n0-nn0s=f2=p(n1-n)60=sf1(转差频率)=pn160n1-nn1转子感应电动势和电流的频率f2
122.电磁转矩的方向转子旋转的方向与旋转磁场的转向相同。电磁转矩的方向与旋转磁场的转向一致。3.电磁转矩的大小T∝?,I2cos?2T=CT?mI2cos?2T=KTsR2U1f1[R2+(sX2)2]22T∝U12转子轴上输出的转矩为:T2=T-T0≈T
13三、转矩平衡空载转矩:T0输出转矩:T2=T-T0?T负载转矩:TL当T2=TL稳定运行当T2TL加速运行当T2TL减速运行
14四、功率传递输出的机械功率:P2=T2?2?60=nT2功率损耗:P=PCu+PFe+PMe电动机的效率:P2P1?=?100%输入的有功功率:P2=P1-PP1=3U1LI1L?=3U1PI1P?
153三相异步电动机的根本结构三相异步电动机主要部件是由定子和转子两大局部组成。此外,还有端盖、机座、轴承、风扇等部件。电动机的外形
16一、定子三相异步电动机的定子是由机座、定子铁心和定子绕组组成。基座铁心定子绕组端盖
17W2U2V2U1V1W1W2U2V2U1V1W1W2U2V2U1V1W1接线盒的联结星形联结三角形联结
18二、转子根据转子绕组结构的不同又分为笼型转子
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