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摘要
摘要
近年来，我国政府大力开发清洁能源，推动新能源汽车的生产，以应对交通
行业对环境的影响。当前我国倡导用新能源汽车代替传统燃油车，积极推进智慧
交通的建设。在智能化进程更加多元化的背景下，依托于新能源汽车的自动驾驶
技术成为大势所趋，也促进着社会的绿色发展。目前，自动驾驶系统中使用的分
类算法主要以机器学习或深度学习方法为主。其中，以神经网络及其变体为代表
的模型在自动驾驶分类中有着极为重要的应用，尤其是卷积神经网络
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