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第7章动态规划
7.1解多阶决策问题的动态规划法
1.多阶决策问题的例
(1)最优路径问题—多阶决策问题的例
为了直观,先从最优路径问题谈起,它可以看作一个多阶决策过程。通过最优路径问题
的解可以看到用动态规划法解多阶决策问题的基本思想。
P
P621P
考虑图7-1所示的最优路径问题。一汽车由S点出发到终点F,P和Q是一些可以通
13
4
过的点。图中两点间标出的数字是汽车走这一段路所需的时间(单位为小时)。最优路径问题
24
4SF
是确定一个路径,使汽车沿这条路径由点出发达到点所用时间最短。最优路径问题可以
SPFQ
看作一个多阶决策问题,由到城市甲是第1个阶段,第1个结点或第2个结点做为
S
11
51PQP
第1阶段可以通过的两个站点,由城市甲到城市乙是第2阶段,这个阶段是从或到或
63112
Q,由城市乙到城市丙是第3阶段,这个阶段是从P或Q到P或Q,由城市丙的P或Q
272223333
到F做为第四阶段。QQQ
123
(2)最优路径问题的解
对最优路径问题,存在一个非常明显的原理,即最优路径的一部分还是最优路径。换句
图7-1最优路径问题
话说,如果SQPQF是所求的最优路径,那么,汽车从这一路径上的任何一点,例如P,
1232
出发到F的最优路径必为PQF。这一原理称为最优性原理。根据这一原理可以由后向前
23
递推求出最优路径。
如果汽车已到Q,由Q直接到F用3小时,如果汽车已到P,由P直接到F用4小
3333
时,这两个数字分别标在图7-2中Q和P旁的方括号内。再向前推一步,设
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