第十三届中国青少年机器人竞赛FLL机器人挑战赛主题与规则 .pdfVIP

第十三届中国青少年机器人竞

赛FLL机器人挑战赛主题与规则

第十三届中国青少年机器人竞赛FLL机器人挑战赛主题与规则

2012-10-08本文被阅读过23次0人次推荐

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1FLL机器人挑战赛简介

FLL机器人挑战赛是一项青少年国际机器人

比赛项目。要求参加比赛的代表队自行设计、制

作机器人并进行编程。参赛的机器人可在特定的

竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。在中国

青少年机器人竞赛中设置FLL机器人挑战赛的

目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣，为

国际FLL机器人挑战赛选拔参赛队。

2竞赛主题

本届FLL挑战赛的主题为“关爱老人”。

请铭记在心：你热爱老人，你也会成为老人。

“关爱老人”挑战赛涉及到直接或间接、当前或

未来影响到每一个人的观念。老人们想独立，在

他们希望的时间、以他们希望的方式做他们想做

的事；他们想有为，感觉被需要，有成就感，有

乐趣；他们想不孤独，与家人和朋友保持有意义

的联系。

老人有来自他们毕生的经验的智慧和想法，

问题是越老生活就越困难。体能、速度、灵活性

和记忆会丧失，听力、视力和其它官能会下降，

这是难以避免的。健康问题悄悄而至，挚爱的人

逝去。我们能用新技术做点什么？

在“关爱老人”的机器人比赛中，你和你的

机器人将涉及一些关于独立、有为、不孤独的挑

战和活动。有些事并不需要老人亲历亲为，但有

的事做起来很难，有的事较容易。注意那些事难

在哪里，设计你的机器人来做这些事，设想一下

你能为你热爱的老人或将来的你自己进行什么

创新的技术设计，使生活变得更容易。

老龄社会问题有些是在我们不经意的情况

下发生的，有些则是人为的。近年来频发的老年

人安全事件应该引起我们对老龄化问题的足够

重视了！

3比赛场地与环境

3.1场地

图1是比赛场地。一张印制的场地膜上散布

着多种任务模型。有些任务模型是用子母扣固定

在场地膜上的，在整个比赛期间，机器人不能挪

动它们的位置，只能对模型上的可动部件进行操

作；还有些模型是散放在场地膜上的，机器人在

完成任务时通常是要让它们或带它们回到基地

的。

上延伸的基地区周边（包括边框的内表面）和一

个40cm高的虚拟天花板组成的盒子，如图3所

示。如果场地膜的尺寸有误差（一般是略小），

不能与边框相配，则优先保证场地膜的东、北边

缘与边框贴紧。基地是一个空间而不是平面。基

地是机器人准备、启动和必要时维修的地方。

3.4任务模型

3.4.1显示屏

场上有大、小两个显示屏。大显示屏用3个

子母扣固定在场地膜的中西部，小显示屏用4个

子母扣固定在场地膜的东北部。标记上的粗线表

示屏幕的方向。比赛开始前小旗是倒下的，如图

4所示。

3.4.2被子

两床蓝色被子用5个子母扣，另两床橘黄色

被子用6个子母扣，固定在场地膜西北角接近方

向标的地方，如图5所示。场地膜上露出的黑色

标记为“缝被子”任务的目标区。基地中还有蓝

色被子和橘黄色被子各两床。

图5被子

3.4.3花园

花园模型只用2个子母扣固定，不用管图6

左边用一个白色圆环框住的子母扣标记。场地膜

上棕色的标记表示模型上的棕色方箱。基座上花

的数量、形状和位置不很严格，方箱内装的东西

也不严格。露出的白色区域为“种花”任务的目

标区

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3.4.4火炉

火炉用4个子母扣固定，放置时要注意使炉

子上的两个红色火头与场地膜上的标记一致，如

图7所示。火炉一侧有一根黑色拨杆，翻转

180°，可使火头全黑。

图7火炉

3.4.5合作模型

表示合作的模型用4个子母扣固定在场地

膜北面中部的标记上，比赛开始前，模型上的标

杆要向东倾斜，如图8所示。

图