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题目：玻璃打包机械手的结构设计
目录
TOC\o1-3\h\z\u目录 2
摘要 4
第1章 绪论 6
1.1选课的依据及课题的意义： 6
1.2玻璃打包机械手概述 8
1.3玻璃打包机械手发展现状 11
1.4体现方法及预期目标 17
第2章玻璃打包机械手方案设计 18
2.1设计思想 18
2.2真空吊具的系统工作原理 18
2.3真空吊具的驱动方案设计 19
2.4本章小结 19
第3章吊具部分相关零件设计计算 21
3.1电机的选择 21
3.2同步带传动设计 21
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