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RIC机器人创新挑战赛规则

——勇攀高峰

一、RIC机器人创新挑战赛简介

RIC(RobotInnovationChallenge)机器人创新挑战赛是一项青少年机器人比赛项目。要求

参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行程序设计。参赛的机器人可在特定的竞赛场

地上，按照一定的规则进行比赛。在中小学机器人竞赛中设置RIC机器人创新挑战赛的目的

是通过电脑资讯及科学原理的融合运用，启发参赛者的科技运用及创意，并以机器人设计的

竞赛活动，达到推动创新科学教育的目的，激发我国青少年对机器人技术的兴趣。

二、竞赛主题为“勇攀高峰”

本届机器人创新挑战赛的主题为“勇攀高峰”。

三、.参赛范围

本次比赛分小学组、初中组、高中组。

四、竞赛主题与规则

1竞赛简介

1.1每支队伍由两名参赛选手组成，他们需要自行拼装机器人、编写机器人程序、调试和操

作机器人。机器人从下层基地出发，爬上长100cm的斜坡，在上层完成分辨、装配、部署、

凯旋等任务。

2竞赛场地和环境

上层场地高度为65CM，坡度最低30度

图1为比赛场地示意图

2.1下层基地30cm×30cm；上层高度为65cm，内尺寸91cm*91cm，边框高5cm；斜坡宽

30cm，长100cm，斜坡最低30度。

2.2道具：圆环2个（直径7cm、厚1cm）、彩色圆柱3个（底面直径4cm、高4cm）、圆木

球1个（直径4cm）、小圆环1个（直径4cm，厚0.6cm）、木八角2个（直径3cm）。

2.3竞赛场地以现场公布为准。

3机器人规格

3.1机器人的长和宽均不能超过25cm，高度不限。控制器1个，电机不超过4个，传感器

不超过5个，不允许采用集成类循迹卡，电池电压不超过9V。

3.2机器人必须设计成只用一次操作（如按一个按钮或拨一个开关）就能启动。

4任务要求：

4.1登顶：机器人从下层基地攀爬到上层基地。

4.2凯旋：机器人在上层基地内旋转一圈以上并播放音乐2秒。

4.3部署：机器人从下层基地携带1-2个八角木块，部署至上层的任务区。（小学组1个，

初中组和高中组2个，小学组任务区位置赛前公布）

4.4辨色：将彩色木柱移到颜色匹配的圆形区域（木柱竖直且有部分压住匹配的色块区域即

可得分）。各木柱初始位置由参赛队员将机器人在基地摆放好后掷骰子确定，木柱颜色以现

场公布为准，可能是红、黄、蓝、绿四种颜色中的两种（下图中的木柱颜色仅为规则示例)。

木柱数量：小学组1个、初中组2个、高中组3个。

4.5装配：将二层场地上的7cm圆环装配至左上角圆球上，圆球完全进入圆环内，圆环初始

位置在上层黑色十字交叉点或轨迹线上，具体位置在赛前公布。（圆环小学组1个，初中、

高中组2个）

4.6为考察参赛队员的临场应变能力，在现场某个位置可能出现一个不确定的挑战

任务，该任务在赛前由裁判统一公布。挑战任务不属于一气呵成分要求的基本任

务。

4.7返营：机器人完成所有基本任务后，返回到上层基地。返营任务完成，即比赛

结束。

5比赛

5.1比赛分为2轮进行，最后成绩为2轮总分之和。

5.3搭建机器人与编程

5.3.1参赛学生检录后方能进入赛场。裁判员对选手携带的器材进行检查，所有器

材必须是符合大赛参赛要求，所有参赛选手就座后，裁判员把比赛须知告知参赛选

手。

5.3.2选手有2小时搭建和调试机器人的时间。调试结束后，各参赛队把机器人排

列在指定位置，封场。（比赛为2轮）

5.3.3参赛队在每轮比赛结束后，允许在赛场简单地维修机器人，但不能打乱下一

轮出场次序。

5.3.4参赛选手在准备区不得上网和下载任何程序，不得使用相机等设备拍摄比赛

场地，不得以任何方式与指导教师或家长联系。

5.4赛前准备

5.4.1准备上场时，队员领取自己的机器人，队员将自己的机器人放入基地。机

器人的任何部分及其在地面的投影不能超出基地。

5.4.2到场的参赛队员应抓紧时间（不超过2分钟）做好启动前的准备工作。完成

准备工作后，队员应向裁判员举手示意。

5.5启动

5.5.1机器完全处在下层基地内，待机状态，举手示意裁判，裁判员确认参赛选

手已准备好后