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JB/T15133—202X
摄影智能云台漂移值和稳定值试验方法
1范围
本文件描述了摄影智能云台漂移值和稳定值试验方法。
本文件适用于摄影智能云台漂移值和稳定值的检测。
注：在不引起混淆的情况下，本文件中的“摄影智能云台”简称“云台”。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本
文件。
JB/T14305—2022摄影用云台
3术语和定义
JB/T14305—2022界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
负载模块loadmodule
安装于被检测云台上，内置检测用陀螺仪且外形和尺寸与摄影设备相近的模拟负载。
3.2
检测系统detectionsystem
用于检测云台三轴角速度模值，包含检测用陀螺仪、数据无线传输和漂移值与稳定值运算的软硬件
总成。
3.3
初始值initialvalue
检测用陀螺仪的角速度基准数据。
3.4
静态试验statictest
云台静止时的漂移值和稳定值的检测过程。
3.5
动态试验dynamictesting
云台运动时的漂移值和稳定值的检测过程。
3.6
智能云台intelligenttripodhead
智能稳定器Smartstabilizer
可调整镜头光轴指向并具有自稳定和控制功能的摄影设备支承系统，如图1所示。
[来源：JB/T14305—2022,3.2.1]
1
JB/T15133—202X
标引序号说明：
1——智能云台；3——摄影设备；5——X轴（俯仰轴）；7——Z轴（航向轴）。
2——设备固定夹；4——镜头光轴；6——Y轴（横滚轴）；
图1智能云台
3.7
俯仰轴pitchaxis
摄影设备镜头光轴沿之俯仰摆动的X轴（见图1）。
[来源：JB/T14305—2022,3.2.2]
3.8
横滚轴rollaxis
摄影设备镜头光轴与之平行且沿之回转的Y轴（见图1）。
[来源：JB/T14305—2022,3.2.3]
3.9
航向轴yawaxis
俯仰轴、横滚轴与之相交并沿之回转的Z轴（见图1）。
[来源：JB/T14305—2022,3.2.4]
3.10
漂移值driftvalue
智能云台工作状态下，单位时间内偏离初始点的程度。
注：漂移值用三轴（俯仰轴、横滚轴、航向轴）采样角速度模值的均值表征。
[来源：JB/T14305—2022,3.2.5]
3.11
稳定值stablevalue
智能云台工作状态下抖动的程度。
注：稳定值用三轴（俯仰轴、横滚轴、航向轴）采样角速度模值的标准差表征。
[来源：JB/T14305—2022,3.2.6]
2
JB/T15133—202X
4试验装置
4.1负载模块
4.1.1负载模块的质量应满足表1的规定。
表1负载模块的质量
单位为千克
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