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Lecture10
ControlSystemAnalysisandDesign
byRootLocusMethods
(TheoreticalAnalysisRootsLocusPlots
NegativeFeedbackSystems)
Instructor’sName:
ProfessorDr.HuGuoqing
Dr.JahangirAlam
21:53:421
Outline
Summary:Steady-StateErrorinTermsofGainK
RootLocusMethod,
Steady-stateErrorsforDisturbances,
RootLocusMethod:AngleMagnitude
Conditions,
GeneralRulesforConstructingRootLoci,
PreviewConstructingRootLoci,
Locatepolesandzerosonsplane,
DetermineRootLocionRealAxis
DetermineAsymptotesofRootLoci
21:53:432
Summary:Steady-StateErrorinTerms
ofGainK
StepInputRampInputAcceleration
r(t)1r(t)tInputr(t)1t2
2
Type01
System1K
Type11
0K
System
Type21
00
SystemK
21:53:433
SSEFunctionofSystemTypeInput
21:53:434
Summary:SSEinTermsofG
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