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工业机器人课件 项目六绘图工位的操作与编程任务4 调试绘图工位.pptxVIP

工业机器人课件 项目六绘图工位的操作与编程任务4 调试绘图工位.pptx

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    项目六绘图工位的操作与编程

    任务4调试绘图工位;一、手动调试

    1将控制器切换至手动状态

    2手握住使能并保持

    3将指针移至主程序

    4进行单步调试

    5进行自动调试;二、自动调试

    6将控制器切换至自动状态

    7启动马达使能

    8进行自动运行

    观察运行现象

    9观察运行现象

    10在动作不连贯处，更改程序参数，使机器人动作流畅

    11多次运行，观察机器人运行有无异常;三、调试;四、课堂小结

    本节课主要介绍了

    编写绘图工位程序

    五、布置作业

    1.编写绘图工位的程序。

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