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正应变
正应变
，正应变：
右手螺旋法则
：柱体半径.
实心柱:空心柱:d:内圆半径;D：外圆半径扭转强度条件：;
：
:
极惯性矩:
:
：
:
平行移轴公式：
定点转轴共识
：
微体中切应力为零得平面称为主平面;主平面上得正应力称为主应力;主平面得法线方向称为主方向，方向角
用表示;
第一主应力、第二主应力、第三主应力:
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：
（最大切应力)
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