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题目
气动助力机械手的机械及控制系统设计
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郑志明：气动机械手的机械及控制系统设计
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摘要
相比传统老式的机械手，新兴助力机械手被研发出来以后更符合人们对于市场的要求。在传统的机械手加入气动助力辅助原件后使设备进一步优化，其特点是可以通过编程来完成各种预期的工作任务。在保持原有机械手的优点的同时，提升了整体机构的性能，克服了在更恶劣环境下工作效率低下的问题。
现在一些普及的气动助力机械手也无法满足人们的要求。如何研发更加智能，结构简便，便于维修的机械手已成为当下热火朝天的话题。在国外一些高端机械手公司已经有所成色，国内大部分是在引进设备，
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