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1第十章梁的平面弯曲10.1根本概念10.2利用平衡微分方程作梁的内力图10.3平面弯曲梁的正应力10.4梁的变形
2回忆承受弯曲作用的杆,称为梁。轴向拉压—内力为轴力。如拉、撑、活塞杆、钢缆、柱。杆件:某一方向尺寸远大于其它方向尺寸的构件。直杆:杆件的轴线为直线。杆的可能变形为:轴向拉压弯曲扭转扭转—内力为扭矩。如各种传动轴等。(轴)弯曲—内力为弯矩。如桥梁、房梁、地板等。(梁)
31、梁的分类平面问题,梁受三个约束,都是静定梁。2、平面弯曲悬臂梁简支梁Fq外伸梁M梁有纵向对称面,且载荷均作用在纵向对称面内,变形后梁的轴线仍在该平面内,称为平面弯曲。纵向对称面梁的横截面都有对称轴集中力,集中力偶,分布载荷10.1根本概念
4用截面法作梁的内力图截面法求内力的步骤:求约束反力截取研究对象受力图,内力按正向假设。列平衡方程求解内力,负号表示与假设反向内力右截面正向左截面正向微段变形(正)内力的符号规定yx左上右下,FQ为正左顺右逆,M为正xFQMMFQ顺时针错动FQ向上凹M
5例1求悬臂梁各截面内力并作内力图。解:1〕求约束力。画受力图。由平衡方程得:FAx=0;FAy=F;MA=Fl2〕求截面内力。截面x处内力按正向假设,在0?xl内,有平衡方程:SFy=FAy-FQ=0SMC(F)=MA+M-FAyx=0得到:FQ=F;M=-F(l-x)xFQo+F剪力图xMo_Fl弯矩图ABlFMAFAyFAxcMFQFAyAxMA3)画内力图。悬臂梁在固定端A处弯矩值最大。
6例2求外伸梁AB的内力。解:1〕求约束反力:受力如图。截面法求内力(取坐标如图)0?xa:aaaAB3F45?yx0FFAyFAxFB有平衡方程:?MA(F)=2aFBcos45?+Fa-3Fa=0FB=F2?Fx=FAx-FBsin45?=0FAx=F?Fy=FAy+FBcos45?-F-3F=0FAy=3FMFQxFFN0FN=0;FQ=-F;M=-Fx
7例2求外伸梁的内力。a?x2a:2a?x3a:2)截面法求内力0?xa:FN=0;FQ=-F;M=-FxaaaAB3F45?yx0F3FFFBMFQxFFN0MFQxFFN03FFMFQxFFN03FF3FFN=-F;FQ=3F-F=2FM=3F(x-a)-Fx=F(2x-3a)FN=-F;FQ=3F-F-3F=-FM=3F(x-a)-Fx-3F(x-2a)=F(3a-x)
8内力方程:截面法给出的描述内力与截面位置关系。3)画内力图:内力图:按内力方程绘出各截面内力的图。a?x2a:FN=-F;FQ=2FM=F(2x-3a)0?xa:FN=0;FQ=-F;M=-Fx2a?x3a:FN=-F;FQ=-FM=F(3a-x)3PB45?x0FFAxFAyFBAMFaFa+-x2F+-FQ-FFx-FNFx
9作梁的内力图的一般步骤求约束反力截取研究对象受力图列平衡方程求解内力画内力图静力平衡方程载荷突变处分段。内力按正向假设。矩心取截面形心。内力方程图形应封闭。aaaAB3F45?yx0FFAyFAxFBxF0MFQFN
10例3q=9kN/m,F=45kN,M0=48kN?m,求梁的内力。解:1〕求约束反力:MA(F)=12FE+M0-8F-2×4q=0FAy=49kN;FE=32kNBAM0Fq4m4m2m2mxCDEFAyFAx=0FE?Fx=FAx=0?Fy=FAy+FE-F-4q=0截面法求内力AB段:0?x14mx1FAy0q?Fy=FAy-qx1-FQ1=0?FQ1=49-9x1M1FQ1c22?Mc(F)=M1+qx1/2-FAyx1=0?M1=49x1-4.5x1
11例3q=9kN
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