分布式控制系统（DCS）系列：Yokogawa CENTUM VP_13.系统集成与通讯.docx

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13.系统集成与通讯

13.1通讯协议与标准

在分布式控制系统（DCS）中，通讯协议与标准是实现系统集成和数据交换的基础。YokogawaCENTUMVP支持多种通讯协议，包括但不限于Ethernet/IP、Modbus、PROFIBUS、HART和OPC。这些协议各有特点，适用于不同的应用场景。

13.1.1Ethernet/IP

Ethernet/IP（IndustrialProtocol）是一种基于以太网的工业通讯协议，广泛应用于工业自动化领域。它支持实时数据传输和设备间的互操作性。在CENTUMVP系统中，Ethernet/IP可以用于连接控制器、I/O模块和其他设备。

原理：

物理层：使用标准的以太网物理层，可以支持10/100/1000Mbps的传输速率。

数据链路层：使用以太网的CSMA/CD协议，确保数据传输的可靠性和实时性。

网络层：使用标准的IP协议，支持多种网络拓扑结构。

传输层：使用UDP或TCP协议，根据应用需求选择合适的传输方式。

应用层：使用CIP（CommonIndustrialProtocol）协议，提供设备间的数据交换和控制命令。

内容：

在CENTUMVP系统中，设置Ethernet/IP通讯的基本步骤如下：

硬件准备：

确保所有设备都支持Ethernet/IP协议。

连接以太网电缆，确保网络物理层的连接。

网络配置：

为每个设备分配一个唯一的IP地址。

配置子网掩码和默认网关，确保设备在网络中能够正常通信。

通讯参数设置：

在CENTUMVP的工程配置中，选择Ethernet/IP通讯模块。

配置设备的MAC地址和端口号。

设置通讯周期和重发次数，确保数据传输的实时性和可靠性。

数据映射：

定义数据点，包括输入点和输出点。

配置数据点的地址和数据类型。

测试与验证：

使用网络诊断工具，如Wireshark，捕获和分析网络通讯数据。

在CENTUMVP的监控界面中，验证数据点的实时更新情况。

代码示例：

以下是一个简单的Python脚本，用于通过Ethernet/IP读取设备数据。此示例假设设备的IP地址为192.168.1.10，端口号为44818，数据点地址为1:1。

importsocket

importstruct

#定义设备的IP地址和端口号

DEVICE_IP=192.168.1.10

DEVICE_PORT=44818

#创建一个UDP套接字

sock=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)

#定义请求数据包

request_data=struct.pack(!BBHH,0x00,0x00,0x0001,0x0001)#示例请求数据包

#发送请求数据包

sock.sendto(request_data,(DEVICE_IP,DEVICE_PORT))

#接收响应数据包

response_data,addr=sock.recvfrom(1024)

#解析响应数据包

response_value=struct.unpack(!H,response_data[4:6])[0]

#打印响应数据

print(fReceiveddatafrom{addr}:{response_value})

描述：

socket：用于创建网络套接字，支持TCP和UDP通讯。

struct.pack：用于将Python数据类型打包成二进制数据，以便在网络中传输。

struct.unpack：用于将接收到的二进制数据解包成Python数据类型。

sendto：用于通过UDP协议发送数据包。

recvfrom：用于接收UDP响应数据包。

13.2OPC通讯

OPC（OLEforProcessControl）通讯协议是一种工业标准，用于实现不同控制系统之间的数据交换。CENTUMVP系统支持OPC通讯，可以方便地与第三方系统集成。

13.2.1OPC服务器与客户端

OPC通讯通过OPC服务器和客户端之间的交互实现。CENTUMVP可以作为OPC服务器，提供实时数据给OPC客户端；同时，CENTUMVP也可以作为OPC客户端，从其他OPC服务器获取数据。

原理：

OPC服务器：负责提供数据点，支持读取和写入操作。

OPC客户端：负责请求数据点，执行读取和写入操作。

OPCDA（Dat