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开题报告范文plc毕业设计开题报告范文

1、选题意义和背景。

可编程序逻辑控制器（ProgrammableLogicController,PLC）具有可

靠性高、抗干扰能力强、功能丰富等强大技术优势，已经成为目前自动化

领域的主流控制系统。然而，从目前的应用情况来看，PLC还大都只是承

担最基本的控制功能，如顺序控制、数据采集和PID反馈控制。各个PLC

厂家也在其产品中设计了PID模块。虽然PID算法控制有很高的稳定性，

但对于一些复杂控制系统，PID控制很难满足控制要求，这也使PLC的发

展面临着一种挑战。随着越来越多的PLC产品与IEC1131-3标准兼容，

PLC控制系统越来越开放，将先进控制算法嵌入PLC常规控制系统成为可

能。本课题从工业控制实际应用角度出发，对PLC的控制功能进行深入的

研究和探讨，以提高和扩展PLC控制器的应用水平和应用范围。本课题：

PLC先进控制策略的研究与应用，其目的是通过研究使一些先进控制算法

在PLC及组态系统上得以实现，并开发相应的应用程序，经过验证后最终

应用到工业过程控制中去。

在PLC组态系统中实现先进控制算法，包括预测控制算法和模糊逻辑

控制算法，形成具有人工智能的控制模块及网络系统，能大大提高系统的

控制水平，改善控制质量。从经济角度来看，目前PLC生产商的一些产品

具备先进控制模块，如模糊模块。但它们的价格十分昂贵，且封闭性较强，

不适合我国中小型企业的工业改造。因此开发较为通用的先进算法实现技

术，对于我国中小型企业的工业改造具有很大的意义，既可降低生产成本，

又可提高经济效益。

模糊控制与预测控制是智能控制中技术较为成熟的分支，因此，研制

和开发出适合工业环境的实时先进控制开发工具，实现模糊控制、预测控

制嵌入PLC,与常规控制集成运行，让先进控制从教授、专家手中走出来，

实现先进控制的工程化、实用化、转化为社会生产力，对缩短控制系统开

发周期，加快先进控制技术的广泛应用，提高我国的工业自动化水平有着

重大的意义。

2、综述/研究基础。

在过程工业界，从40年代开始，采用PID控制规律的单输入单输出

简单反馈控制回路己成为过程控制的核心系统。目前，PID控制仍广泛应

用，即便是在大量采用DCS控制的最现代的工业生产过程中，这类回路仍

占总回路80%-90%.这是因为PID控制算法是对人的简单而有效操作的总

结和模仿，足以维护一般过程的平稳操作与运行，而且这类算法简单且应

用历史悠久，工业界比较熟悉且容易接受。

然而，单回路PID控制并不能适用于所有的过程和不同的要求[4}050

年代开始，逐渐发展了串级、比值、前馈、均匀和Smith预估控制等复杂

控制系统，即当时的先进控制系统，在很大程度上满足了单变量控制系统

的一些特殊的控制要求。在工业生产过程中，仍有10%-20%的控制问题采

用上述控制策略无法奏效，所涉及的被控过程往往具有强藕合性、不确定

性、非线性、信息不完全性和大纯滞后等特性，并存在着苛刻的约束条件，

更重要的是它们大多数是生产过程的核心部分，直接关系到产品的质量、

生产率和成本等有关指标。随着过程工业日益走向大型化、连续化，对工

业生产过程控制的品质提出了更高的要求，控制与经济效益的矛盾日趋尖

锐，迫切需要一类合适的先进控制策略。自50年代末发展起来的以状态

空间方法为主体的现代控制理论，为过程控制带来了状态反馈、输出反馈、

解疆控制、自适应控制等一系列多变量控制系统设计方法}}.上述多变量

控制策略有其自身的不足之处，工业过程的复杂性使得建立其正确的数学

模型比较困难。同时，计算机技术的持续发展使得计算机控制在工业生产

过程中得到了广泛的应用，强大的计算能力可以用来求解过去认为是无法

求解的问题，这一切都孕育着过程控制领域的新突破。

整个80年代，出现了许多约束模型预测控制的工程化软件包。通过

在模型识别、优化算法、控制结构分析、参数整定和有关稳定性和鲁棒性

研究等一系列工作，基于模型控制的理论体系己基本形成，并成为目前过

程控制应用最成功，也最有前途的先进控制策略。近年来，人工智能技术

有了长足的长进并在许多科学与工程领域中取得了较广泛的应用。就过程

控制而言，专家系统、神经网络、模糊系统是最有潜力的三种工具。专家

系统可望在过程故障诊断、监督控制、检测仪表和控制回路有效性检验中

获得成功应用。神经网络则可以为复杂的非线性过程的建模提供