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精密机械设计基础

实验指导书及报告

姓名：

班级：

学号：

哈尔滨石油学院

实验一机构运动简图测绘和结构分析

一、实验目的

1.初步掌握根据实际使用的机器进行机构运动简图测绘的基本方法、步骤和注意事项。

2.加强理论实际的联系，验算机构自由度、进一步了解机构具有确定运动的条件和有关机

构结构分析的知识。

二、设备和工具

1.教具模型。

2.尺、笔、橡皮、纸(自备)。

三、实验原理

从运动学观点来看机构的运动仅与组成机构的构件和运动副的数目、种类以及它们之间的

相互位置有关，而与构件的复杂外形、断面大小、运动副的构造无关，为了简单明了的表示一

个机构的运动情况、可以不考虑那些与运动无关的因素(机构外形，断面尺寸、运动副的结构)。

而用一些简单的线条和所规定的符号表示构件和运动副并按一定的比例表示各运动副的相对位

置，以表明机构的运动特性。

四、实验步骤

1、分析机构的运动情况缓慢转动被测机构的原动件、找出从原动件到工作部分的机构传动

路线。

2、由机构的传动路线找出构件数目、运动副的种类和数目。

3、合理选择投影平面，选择原则：对平面机构运动平面即为投影平面。对其它机构选择大

多数构件运动的平面作为投影平面。

4、在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的联接顺序。逐步画出机构运动简图的草图，然

后用数字标注各构件的序号，用英文字母标注各运动副。

5、仔细测量机构的运动学尺寸、如回转副的中心距和移动副导路间的相对位置、标注在草

图上。

6、在图纸上任意确定原动件的位置、选择合适的比例尺把草图画成正规的运动简图。比例

尺的选定如下：



构件的实际长度m

比例尺的选定如=

L



图纸上表示构件的长度mm

7、计算机构的自由度F=3n-2P-P。

LH

五、实验要求

每位同学至少测量、分析二个机构，标出机构的名称；绘制机构运动简图，计算机构自由

度，并判断机构是否具有确定运动。最后作出书面报告。

六、思考题

1.一张正确的机构运动简图应包括哪些内容？

-1-

2.绘制机构运动简图时，原动件的位置能否任意选择？是否会影响简图的正确性？

机构运动简图及自由度计算

机构

机构运动简图

名称

长度



比例

L

尺

活动

n

构件

数

P

低副L

数

高副P

H

数

Fn

机构自由度=3-2P-P

LH

机构

机构运动简图

名称

长度



比例

L

尺

活动

n

构件

数

低副P

数L

P

高副H

数

Fn

机构自由度=3-2P-P

LH

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实验二轴系零件结构设计实验

一、实验目