国六电控发动机CAN总线通讯技术应用_WC版本 .pdfVIP

国六电控发动机CAN总线通讯技术应用_WC版本 .pdf

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XXX国六电控发动机CAN总线通讯技术应用

目录

前言

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4节点源地址列表4

5物理层技术条件5

5.1通讯物理介质(线束)5

5.2控制器电阻配置6

5.3传输速率6

5.4位采样与位定时6

5.5总线拓扑(总线电平)6

6发送/接收报文列表7

发送报文(Tx/SendingMessages)7

接收报文(Rx/ReceivingMessages)10

7报文信息格式详解13

发送报文详解(Tx/SendingMessages)13

接收报文详解(Rx/ReceivingMessages)51

I

配套技术规范

第150部分:XXX国六电控发动机CAN总线通讯技术应用

1范围

本部分规定了XXX发动机CAN总线通讯在发动机/车辆中的不同电控单元之间传递、交

换信息/指令。

本部分适用于XXX国六电控系统,不同软件版本稍有差异。

注1:有关于CAN通讯协议和报文标准均在参考文献中有定义,本文只涉及目前XXX部分发动机能够

支持的特征报文的信息描述。

注2:XXX发动机ECU支持高速CAN通讯网络,如有低速CAN网络接入,则需按照CAN通讯标准

进行网络布线,加网关模块进行转换。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅所注日期的版本适

用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

Q/WCG159.8-2010配套技术规范第8部分:电控发动机CAN总线通讯应用

3术语和定义

数据链路层:描述通过基于CAN2.0B技术规格的CAN的数据通讯。

车辆应用层:描述实际的数据,如参数或带有值域的网络变量、分辨率、物理单元和传输

类型。

A1DEFI-Aftertreatment1DieselExhaustFluidInformation,后处理尿素溶液信息

ACTVCODE-ActiveAtatusCode,有效状态代码优先级判定

AMB-AmbientConditionsInformation,环境条件信息

AT1FC1-Aftertreatment1FuelControl1,后处理燃油控制

AT1IG1-AfterTreatmentIntakeGas1,上游氮氧

1

AT1IMG-Aftertreatment1IntermediateGas

,后处理中间气体压力温度信息

AT1OG1-Aftertreatment1OutletGas1,下游氮氧

AT1TI1-Aftertreatment1UreaTankInformation1,尿素箱信息

CCVS-CruiseControlVehicleSpeed,巡航控制车速

CI-ComponentIdentification,元件ID

CM-CabMessage,驾驶室信息

DMx-DiagnosticManagement,故障管理

DPFC-DieselParticulateFilterControl,柴油捕捉器再生控制

EBC-ElectronicBrakeC

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