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block diagram transfer function response框图传递函数响应.pdf

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    Simplorerv101.3

    2

    TrainingExample

    Example3

    TransferFunctionStepResponse

    Thiamplemodelsaprocessusingblockdiagramswithatransferfunction.Several

    otherblockswillbeaddedinordertoimprovetheresponseofthesystem.

    Atotaloffour(4)simulationswillbecompleted.

    SummationTransfer

    InputBlockFunctionOutput

    +

    14.87

    1+5s+6.25s2

    STEPTransferFunctionG(s)

    KP

    +

    1++4.87

    KI

    1+5p+6.25p2

    -

    +

    TransferFunction

    KD

    KP1

    KI=0.1

    KD=1

    1.3-1

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