基于单片机的智能垃圾桶的设计 .pdfVIP

石家庄经济学院信息工程学院

电子信息工程专业

专业课程设计报告

基于Arduino的智能垃圾桶的设计题目

王彤姓名

4号学

级02班

李明

指导教师亮

8月12014年日

要求：

1．指导教师按照课程设计大纲要求完成学生课程设计指导工作。

2．课程设计任务书由指导教师照大纲要求填写，内容要全面。

3．课程设计报告由参加本学生填写。课程设计结束时交指导教

师。

4．指导教师要根据每一位学生课程设计任务完成情况，认真审

核设计报告，并在课程设计结束时，给出客观、准确的评语和成

绩。

5．课程设计任务书和报告要语言流畅，图表正确规范。

6．本表要用钢笔、圆柱笔填写或打印，字迹工整。

课程设计任务书

班02姓学4

课程设计题基Arduin的智能垃圾桶的设

课程设计起止日

106实习地实验

课程设计内容与要

设计任务：基Arduin的智能垃圾

要求

1可以用遥控器控制垃圾桶的行走，并由人们实时随意控制

2垃圾桶在行进过程中可以躲避障碍物

3有人伸手扔垃圾时，垃圾桶盖自动打开，之后自动关闭

4圾桶内垃圾到达一定程度时，垃圾桶能自动发出提醒声

指导教师李明

2013123

注：此表可加附页．

课程设计报告

一、设计原理与技术方法

（包括：电路工作原理分析与原理图、元器件选择、电路调试方法与结果说明；

软件设计说明书与流程图、软件源程序代码、软件调试方法与运行结果说明。）

1.智能垃圾桶的功能分析

为实现所有功能，需要一个控制中心，即主控单元，实时接收各方面信息并处理，然

后发出指令，从而实现功能。

要实现无线遥控功能，需要一个外置的遥控器，垃圾桶主体还要设置一个信号接收的

模块接受遥控的指令并把信号转换为电信号传输给主控单元，再由主控单元处理并发

送指令，驱动发动机转动和控制轮子以改变方向。

而对于自动避障功能，需要设置一个避障模块和电机驱动模块，能够检测前方是否有

障碍。若有，则发送电信号至主控单元，再由主控单元发送指令至发动机，从而停止

行进。需要检测环境的功能还有自动开盖功能和自动提醒垃圾已满功能。自动开盖功

能需要一个感应模块和一个轴承控制模块。如果有人体靠近，感应模块就发送信号到

主控单元，通过主控单元控制轴承控制模块，打开垃圾桶盖。自动提醒垃圾已满功能

需要一个测试模块和语音控制模块。桶内垃圾达到一定高度时测试模块就发送信号给

主控单元，从而使语音控制模块发出提醒声。以上三个功能都需要传感器来检测外界

环境从而判断是否发出信号给主控单元，实现其相应的功能。

设计方案的选择

以Arduino板作为控制中心的主控单元，为实现垃圾桶的智能化，还需要加入其他功

能模块，分别与主控单元相连接，接收主控单元的命令从而实现其特有功能。需要的

功能模块如下：

用于为各个模块供电的电源模块，其电源输出端分别连接上述各个模块的电源端；用

于接收遥控命令的无线信号接收模块；

用于避免障碍物的红外避障模块，用于测试垃圾高度的红外测试模块，用于自动感应

人体靠近的红外感应模块；

用于驱动电机工作的电机驱动模块；

用于当垃圾桶内物品到达指定高度时，自动发出提醒声的语音控制模块。

用于当人体靠近时自动开盖的轴承控制模块。

设计方案的各模块关系框图及说明

电源A红外避障模电机驱动模块C1D块语音控制模红外测试模主控单元GE块C2块轴承控制模红

外感应模F块C3块遥控器B