无人机航拍技术最新版教案-无人机控制系统检查、校准及如何应对紧急事件.pdfVIP

任务二无人机控制系统检查、校准及如何应对紧急事件

课题无人机控制系统检查、校准及如何应对紧急事件授课时间80分钟

【1】知识与技能目标：

学习如何对无人机控制系统检查、校准及如何应对紧急事件。

【2】过程与方法：

教学目标直观教学（示范与演示，讲解等），练习法自主、合作、探究性的学习。

【3】情感态度价值观：

具有良好的法律意识，培养团队协作意识，提升自主探究能力，遇事能冷静思

考的自我控制能力。

重点飞控系统的检查、应对飞控时的紧急事件

难点飞行前飞行控制系统的校准

教学方法理实一体，示范与讲解，协作与自主探究

教学内容教师活动学生活动

1、班级分组

2、无人机准备（含无人机工具箱）

课前准备

3、相关案例

4、实践用任务单设计

一、导入（10分钟）

课前导入我们有时候在开始飞行检查时，会发现飞行控制器或多

（10分钟）或少会出现一些警告提示及故障信息，那么我们如何处理

呢？

请大家观看下面几张图故障图，仔细分析是什么原因？

1．设备无连接？1、观看图片

2．APP提示“可安全飞行（无GPS）”？2、通过观察思考是什么故

3．APP提示“指南针异常，请移动飞机或校准指南障？

针”？3、根据自己理解与飞行经

4．室外飞行中APP提示“指南针受扰，退出PGPS模验，思考并回答如何正确的

式”，同时有语音提醒“姿态模式！”？解决这些问题？

5．“系统预热中”“IMU预热中”？

6．云台过载？

7．无图传？

8．图传信号微弱，请调整天线？

思考：如何校正这些故障或者是警告提示信息？

二、学习新知（55分钟）

任务实施

（25分钟）步骤1无人机与遥控器对频。

1.先开启遥控器，连接移动设备。然后开启智能飞行

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电池电源，运行DJIGOapp。

2.选择“相机”界面，点击遥控器图标，然后点击“遥

控器对频”按钮。1、根据提供的设备，每组

3.DJIGOapp显示倒数对话框，此时遥控器状态指示学员进行对频操作练习。

灯显示蓝灯闪烁，并且发出“嘀嘀”提示音。2、思考，并回答问题

4.使用合适工具按下对频按键后松开，完成对频。

对频成功后，遥控器指示灯显示绿灯常亮。对频按键和

对频指示灯位于飞行器侧面。

教师演示：如何对频操作。

思考：对频的意义？同时举例因没对频会产生哪些后果

及影响？

步骤2校准无人机遥控器

无人机遥控器校准主要是指南针校准和imu校