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盲人小助手的设计与实现

摘要：盲人小助手的设计利用c8051fhc-sr04单片机中的程序

对超声波传感器发射和接收的超声波信号进行分析和计算处理，实

现对前方物体距离的测量。文章详细介绍了超声波测距原理以及基

于arm开发板的测距原理。以hc-sr04超声波测距模块为核心实现

超声波的发射与接收，采用lcd显示所测距离。

关键词：超声波；hc-sr04；测距

1引言

从全国防盲技术指导组办公室得到的数据也显示，我国有500万

盲人，占世界盲人总数的1/5。盲人作为一个特殊的群体，最明显

的地方就是对障碍物不能准确及时发现并躲避障碍物。盲犬虽然是

引导盲人行进的不错选择，然而训练的不易、耗时及成本高昂也使

得导盲犬的使用率并不高。

超声波测距是一种非接触式的检测方法。不受外界环境及电磁场

等因素的影响，对黑暗、烟雾、有毒等恶劣环境具有一定的适应能

力。测量实现的电路成本较低，具有定向探测的功能，无需与被测

物体直接接触，就能够稳定的显示出结果。如何把这种非接触式检

测与识别技术应用于导盲领域也变得十分重要。

2总体设计

3硬件设计

3.1s3c2440简介

3.2超声波测距模块

4超声波探测模块的设计

4.1超声波发射模块

超声波发射模块由超声波激发电路和超声波传感器组成。该模块

的接收来自嵌入式开发板中微处理器发出的串口信息，开发板产生

一个高电平脉冲信号到超声波传感器上，作为工作信号，信号加在

激发电路上，使得电路探头中的压电晶体产生逆压电效应，发出一

定频率的超声波，使的超声波发射模块发出超声波脉冲。当超声波

在介质传播时遇到障碍物会反射形成反射回波，就需要超声波接收

模块进行接收处理。

4.2超声波接收模块

超声波接收模块由回波信号调理部分和信号采集部分组成。该模

块的主要实现的作用是探测接收回波信号，进过信号放大、信号过

滤这两个部分的处理之后将信号暂时存储在fifo存储器中（先进

先出的存储模式）。回波信号通过超声波上的探头进行检测，当回

波信号反射到晶片时，会产生压电效益，产生相应的电信号。通过

信号放大和过滤之后转换为最终可操作的信号。回波的处理模块包

含前端信号放大、信号过滤、振幅限制等电路组成。

4.3温度模块

忽略其他的误差，对超声波传播速度影响最大的便是温度的变

化。由于不同的温度，声音的传播速度不一样。本文采用的是

ds18b20温度传感器进行修正，它可以最高分辩0.0625摄氏度的温

度变化，适合绝大部分运行环境。简化了温度感应电路的设计，提

高了整个探测系统的性价比。而且ds18b20温度传感器可以通过串

口与电路相连，可以更好的进行控制。

5系统软件设计

6软件主界面

实时显示测量距离，距离下限是指当距离太近时会产生警报，主

要使用蜂鸣器来产生警报声音。语音录制是可以根据实际情况重新

录音。点击设置会进入距离下限报警的设置界面。语音开启/关闭

用来切换是否开启语音播报测量距离。警报开启/关闭用来切换是

否距离下于距离下限时产生警报。警报下限设置：以厘米为计算，

新的设置按确定生效如图7、如图8。

7结束语

超声波测距的技术融合了各个领域的相关知识，将力学，电子学，

材料学等精密联系起来运用于现实生活中，虽然超声波测距具有操

作简单，使用简便，制作成本低等优点，但是测距极限距离还是不

太理想，而且当距离小于或大于一定的值后，未能进行精确的检测。

存在这不足之处，便需要我们积极创新，努力改进。

参考文献

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[5]苏琳，基于hc-sr04的超声波测距器的设计[j].科技信息，

2012（9）.

作者简介：高航（1990-），男，本科，研究方向为嵌入式开发。