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已知单位负反馈系统被控制对象的开环传递函数控制
题目:
已知单位负反馈系统被控制对象的开环传递函数
kG(s),ks(0.1s，1)
1(绘制出闭环系统单位阶跃响应曲线(1)num=[1];den=[0.11
1];t=0:0.001:50
step(num,den,t);
xlabel(t,sec);ylabel(output);
StepResponse
1.4
1.2
System:sys
SettlingTime(sec):3.591
System:sys
Peakamplitude:1System:sysOvershoot(%):8.37e-0120.8RiseTime
(sec):1.98Attime(sec):50
output0.6
0.4
0.2
550
t,sec(sec)
(2)系统动态性能指标
最大超调量8.37e-012%
上升时间1.98s
调节时间3.59s
当阻尼比1时,由图可知相应的单位阶跃响应是非周期的趋于稳态输出.
2.绘制根轨迹图
functionprog3
num=[1];
den=[0.110];
kaihuan=tf(num,den);
[n,d]=cloop(num,den);
bihuan=tf(n,d);
rlocus(n,d);
RootLocus
4
3System:sysGain:2.58Pole:-5+3.29iSystem:sysSystem:sys2Damping:
0.835Gain:0.582Gain:0.38Overshoot(%):0.847Pole:-8.03Pole:-
1.65Frequency(rad/sec):5.99Damping:1Damping:11Overshoot(%):
0Overshoot(%):0Frequency(rad/sec):8.03Frequency(rad/sec):1.65
0
ImaginaryAxis-1System:sysGain:2.54Pole:-5-3.22i-2Damping:
0.841Overshoot(%):0.758Frequency(rad/sec):5.95-3
-4-9-8-7-6-5-4-3-2-10
RealAxis
并分别取Kc值等于0.38、0.582、2.54、2.58时，绘出此时的单位阶跃响应
曲线，分别如下:
选择K=0.38时，利用单位阶跃响应观察系统动态性能
Kc=0.38,num=[0.38];den=[0.1110.38];t=0:0.001:10
step(num,den,t);
xlabel(t,sec);ylabel(output);
StepResponse
1.4
1.2
System:sysSystem:sysFinalValue:1SettlingTime(sec):6.151
System:sys
Peakamplitude:1.01System:sysOvershoot(%):1.070.8RiseTime(sec):
3.92Attime(sec):8.57output0.6
0.4
0.2
0012345678910
t,sec(sec)
选择K=0.582时，利用单位阶跃响应观察系统动态性能
Kc=0.582,num=[0.582;den=[0.110582];t=0:0.001:10
step(num,den,t);
xlabel(t,sec);ylabel(output);
StepResponse
1
System:sysSystem:sysFinalValue:10.9SettlingTime(sec):
6.41System:sys
RiseTime(sec):3.550.8
0.7
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