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北斗卫星导航RTK定位技术在铁路通信铁

塔北斗卫星导航RTK定位技术在铁路通信

铁塔

作者：***

来源：《科技资讯》2023年第24期

摘要：通过自带基准站并利用北斗实时动态载波相位差分定位技术（Real-Time

Kinematic，RTK）对铁路通信铁塔发生的水平位移、铁塔垂直度、塔基沉降进行连续不断测

量和监控，解决以往铁塔监测系统误报、漏报率高、设备故障率高以及安装难度高、安装要求

苛刻等施工难题，通过野外环境实验数据表明其精度满足中国铁路总公司发布的《铁路通信铁

塔监测系统》（Q/CR851—2021）標准要求。

关键词：北斗卫星RTK定位技术双差分铁塔监测系统

中图分类号：U285文献标识码：A文章编号：1672-3791（2023）24-0036-04

铁塔作为铁路工程的一个重要组成部分，是承载铁路无线通信的组成部分，是保障铁路运

输安全的重要基础设施。目前铁路通信铁塔数量多、分布广，且铁塔高度较高（一般可达50

m），离铁路线路距离较近（一般不超过10m），如遇到地质变化、恶劣天气、老化氧化、人

为破坏等情况时，会给铁塔带来严重的安全隐患，甚至造成铁塔倾斜、倒塌，导致通信网络中

断或者影响机车正常通行［1］。

目前铁路既有线的铁塔维护机制主要有两个方向：一是传统的定期巡检、人为观测；二是

依赖自动化铁塔监测系统。前者需要大量人力、物力，且无法及时、准确获取监测数据，后者

通过在铁塔上安装若干倾角、沉降传感器来对铁塔自身姿态及环境信息进行采集，能实时获取

数据消除的安全隐患，但监测精度无法达到铁路标准，且安装环境较为苛刻。为提高监测精度

和可靠性，本文基于北斗卫星RTK定位技术，对铁路通信铁塔监测系统进行设计研究。

北斗卫星1导航系统

北斗卫星导航系统，是我国自主研发的全球卫星导航定位系统。它由一系列卫星、地面监

测站和用户终端组成，是能够为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服

务的国家重要时空基础设施，是继美国的GPS和俄罗斯的GLONASS之后第三个建成并投入

使用的卫星导航系统［2］。截至2020年，北斗导航卫星的定位精度可达2.5m，测速精度0.2

m/s，授时精度10ns。本文中的铁塔监测系统采用高精度定位芯片接收机接收北斗卫星信号，

经过RTK差分处理之后定位精度平面可达±8.0mm，高程±15.0mm，满足中国铁路总公司发

布的《铁路通信铁塔监测系统》（Q/CR851—2021）标准。

载波相位差分定位技术2

北斗卫星导航系统主要是通过卫星信号的伪距观测值和载波相位观测值进行定位，载波信

号是卫星发送的连续波信号，地面接收设备通过测量信号的相位差来计算卫星和接收设备之间

的距离差，所以载波相位观测值的精度较高，可以达到毫米级。伪距观测值的精度受到包括卫

星信号多路径传播、卫星钟差、接收设备时钟误差等影响，其误差可达几十米甚至几百米，在

精密导航和陆上测绘中往往需要使用厘米级或更高精度的测量设备，目前较常使用的还是采用

载波测量技术［3］。

北斗导航误差2.1源

用户接收到的北斗导航信号主要包含3种误差，即卫星相关的空间误差、信号传播中的路

径误差和接收设备自身的误差。其中空间部分误差分为卫星时钟误差、卫星轨道误差和相对论

效应，传播路径误差分为电离层误差、对流层误差和多路径误差，设备误差分为天线相位中心

偏移、接收机时钟误差和接收机噪声。由于上述误差的存在，单点定位的精度只能达到米级，

无法满足高精度应用场景的需求。针对此类情况，通常采用差分技术来提高定位精度。差分技

术利用两台接收机同时观测卫星信号，利用误差的空间相关性（即在一定基线距离条件下，两

台接收机所观测的同一颗卫星其误差基本相同）进行差分计算，有效地消除或降低两站接收机

间的公共误差部分，包括星钟误差、星历误差、电离层误差和对流层误差，从而提高了接收机

定位精度［4］。

2.2RTK载波相位差分原理

载波信号在其传播途径上的不同位置有着不同的相位值。如图1所示，载波信号传播途径

上的A点距S点波长为λ/2（S为卫星发射器的零相位中心点，λ为波长），因为载波的波长

很短，远远小于接收机到卫星的距离，信号传到地球中间过程可能产生整数个（N个）周期的

差别，因此，B点和S点之间的距离相差实际上是（N+0.5