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ICS17.040.30
N10
团体标准
T/CAMETAXXX—2024
人形机器人人机交互与安全技术规范
Humanrobotinteractionandsafetytechnicalspecificationsforhumanoid
robots
（征求意见稿）
2024-XX-XX发布2024-XX-XX实施
中国机电一体化技术应用协会发布
T/CAMETAXXX—2024
目次
前言III
1范围4
2规范性引用文件4
3术语和定义4
4基本要求7
4.1通用要求7
4.2硬件系统要求8
4.3软件系统要求9
5人形机器人力觉与触觉交互系统技术要求10
5.1安全保护功能10
5.2控制系统安全11
5.3机器人停止功能11
5.4稳定性控制11
5.5接触式传感12
5.6人机交互安全12
5.7用户界面设计13
6人形机器人自然视觉交互系统技术要求14
6.1人形机器人自然视觉交互技术安全要求14
6.2人形机器人自然视觉交互隐私安全要求16
7人形机器人自然语音交互技术要求19
7.1硬件安全要求19
7.2软件安全要求19
7.3信息安全要求21
7.4操作系统安全要求22
7.5数据安全要求23
7.6隐私安全要求23
8人形机器人力觉与触觉交互检测方法25
8.1测试条件25
8.2安全保护功能测试25
8.3控制系统安全测试26
8.4机器人停止功能测试26
8.5稳定性测试26
8.6人机交互安全测试27
8.7用户界面测试28
8.8接口及互换性测试28
9人形机器人自然视觉交互检测方法28
9.1基本测试要求28
9.2测试集安全要求29
9.3测试集数据要求29
I
T/CAMETAXXX—2024
9.4整机视觉安全测试要求29
9.5测评方法及公式30
10人形机器人自然语音交互检测方法33
10.1通用检测条件33
10.2硬件安全检测方法33
10.3软件安全检测方法34
10.4信息安全检测方法39
10.5数据安全检测方法42
10.6隐私安全检测方法44
一工作简况1
二标准编制原则4
三标准主要内容5
四预期经济效果5
五采用国际标准和国外先进标准情况5
六与有关的现行法律、法规和强制性国家标准的关系5
七重大分歧意见的处理经过和依据6
八标准性质的说明6
九贯彻标准的要求和措施建议6
十废止现行有关标准的建议6
十一主要起草单位和联系方式6
II
T/CAMETAXXX—2024
前言
本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准
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