北斗+5G 融合定位技术研究 .pdf

2021年第9期

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北斗5G融合定位技术研究

刘硕刘文学唐超

刘海蛟1121

(1.中国信息通信研究院技术与标准研究所,北京100191;

2.中国科学院空天信息创新研究院,北京100094)

摘要:卫星导航在国防和国民经济领域占据了越来越重要的地位,其所提供的定位、导航和授时等服务

已经逐渐为人们熟悉并依赖。卫星导航定位解决了室外空旷区域定位的基本需求问题,在室外空旷区

域北斗系统已经能够提供较为可靠的定位结果,但卫星信号无法覆盖室内,难以满足必要的定位条件。

5G系统具有密集组网、大带宽和多天线等对定位有利的条件,通过北斗与5G的深度融合,可构建室内

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外无缝定位体系,满足日益增长的泛在定位需求。分析了北斗5G融合定位的发展现状,介绍了几种典

型的融合定位技术,最后通过仿真对融合定位技术的性能进行了验证。

关键词:卫星导航;北斗;5G

中图分类号:TN927.2;TN967.1文献标识码:A

引用格式:刘海蛟,+2021,

刘硕,刘文学,等.北斗5G融合定位技术研究[J].信息通信技术与政策,

47(9):41-46.

doi:10.12267/j.issn.2096-5931.2021.09.007

0引言室内且对环境免疫性较差,难以满足室内定位以及室

外遮挡等复杂区域定位的必要条件,目前已有的室内

北斗卫星导航系统(以下简称北斗系统)是我国

定位手段也因为系统复杂度和成本等问题,未能大范

自主发展、独立运行的全球卫星导航系统,为全球用户

围推广应用。

提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务。5G系统具有密集组网、大带宽和多天线等对定位

2020年7月31日,北斗三号系统建成开通并提供全球

有利的条件,其信号应用于定位具有功率强、伪距测量

服务,北斗系统进入全面推广应用的新阶段。

精度高、信号带宽资源丰富、信号多径免疫性强等优

卫星导航定位解决了室外空旷区域定位的基本需

势。因此,基于5G通信网络的定位技术可在室内等

求问题,在室外空旷区域北斗系统已经能够提供较为

复杂条件下实现亚米级,甚至分米级定位精度。通过

可靠的定位性能,尤其是北斗增强的区域差分技术(如

实时动态码相位差分技术(RealTimeDifferential,北斗与5G的深度融合,可构建室内外无缝定位体系,

RTD)、实时动态载波相位差分技术(Real-Time满足日益增长的泛在定位需求,从而为未来智能社会

Kinematic,RTK))和广域增强技术(如精密单点定位提供全场景高精度时空感知基础支撑。

技术(PrecisePointPositioning,PPP)),可实现有基于1发