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CHUANGXINTANSUO2024年第7期/计算机产品与流通

创新探索CHUANGXINTANSUO

工业机器人与人工智能技术的融合发展

■陈嘉益

工业机器人与人工智能技术的融合是现代工业（三）工业机器人与人工智能技术的融合

发展的重要方向。随着人工智能技术的迅速发展，将人工智能技术应用于工业机器人系统中，

其在工业机器人领域的应用前景愈加广阔。通过引可以提升机器人的感知能力、决策能力和自主学习

入人工智能技术，工业机器人能够实现更高的自主能力。通过机器学习算法，机器人可以从操作数据

性和智能化，从而提高生产效率和产品质量。然而，中学习和优化自身的动作路径。通过计算机视觉技

在技术融合的过程中也存在着许多问题和挑战。本术，机器人可以识别和定位目标物体，从而实现更

文将从国内外研究现状出发，分析当前工业机器人精确的操作。通过融合各种传感器数据（如视觉、

与人工智能技术融合的主要问题，并提出相应的对力觉、触觉），AI可以帮助机器人更全面地感知

策和建议。环境，提高操作的精度和灵活性。AI算法可以根

一、研究背景和现状据实时数据进行动态决策，优化机器人的行为。

（一）工业机器人发展的概述例如，在装配线上，AI可以实时调整机器人动作

工业机器人是自动化生产中的重要组成部分，以应对突发情况。通过不断地学习和优化，机器

其应用范围涵盖了汽车制造、电子装配、金属加人可以自主提高操作效率和精度，减少对人工干预

工等多个领域。随着技术的进步，工业机器人逐的依赖。

渐从简单的机械手臂发展为具有一定智能性和自二、技术融合的优势

主性的系统。最初的工业机器人由简单的机械结工业机器人与人工智能技术的深度融合可以带

构和控制系统组成，主要用于重复性强、劳动强来显著的优势，这些优势包括提高生产效率、改善

度大的工作，如焊接、搬运等。随着传感技术和产品质量和降低运营成本。

控制算法的进步，现代工业机器人具备了更高的（一）提高生产效率

灵活性和精度，能够完成更复杂的任务，如精密融合人工智能技术的工业机器人能够实现自主

装配和质量检测。未来的工业机器人将向着更高优化和故障预测，从而减少停机时间，显著提升生

智能化、自主化的方向发展，与人类协作完成更产效率。人工智能可以帮助机器人根据实际生产情

复杂的生产任务。况，自主调整操作参数，实现最佳的生产效率。

（二）人工智能技术的发展例如，在焊接过程中，AI可以实时监控焊接质量，

人工智能技术包括机器学习、深度学习、计算自动调整焊接的速度和温度，以确保最佳焊接效

机视觉、自然语言处理等多个方向。其在数据处理果。某些智能机器人通过自我学习来优化焊接路径，

和决策支持方面表现出色，已经在金融、医疗、交减少焊接时间并提高焊接质量。通过分析历史数

通等领域得到广泛应用。通过大数据和复杂算法，据，人工智能可以预测设备的故障趋势，提前进

机器学习和深度学习技术可以从数据中提取有用信行维护，减少非计划停机时间。AI可以通过监测