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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN104360619A
(43)申请公布日2015.02.18
(21)申请号CN201410691411.X
(22)申请日2014.11.26
(71)申请人芜湖懒人智能科技有限公司
地址241000安徽省芜湖市鸠江区万春中路电子产业园A座309室
(72)发明人储德江盛时永韦名典
(74)专利代理机构
代理人
(51)Int.CI
G05B19/042
B65F1/16
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
一种垃圾桶启闭控制电路
(57)摘要
本发明涉及一种垃圾桶启闭控制电
路，包括主控模块、H桥电机驱动模块、
用于形成电脉冲信号的红外检测模块、用
于对红外检测模块的电脉冲信号进行放大
的信号放大模块、指示模块和用于对主控
模块提供开关信号的反相模块。本发明具
有电路设计合理、稳定性高等优点，感应
灵敏度较高，能在保证智能控制的同时使
系统的功耗降到最低；采用脉冲调制的方
式，有效的避免了外界光线的干扰，以确
保系统感应时的准确度。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
权利要求说明书
1.一种垃圾桶启闭控制电路，包括主控模块(1)、H桥电机驱动模块(2)、
用于形成电脉冲信号的红外检测模块(4)、用于对红外检测模块(4)的电脉冲
信号进行放大的信号放大模块(3)、指示模块(5)和用于对主控模块(1)
提供开关信号的反相模块(6)，其特征在于：所述主控模块(1)包
括单片机、电容一(C1)、电容二(C2)、电容三(C3)、电阻一
(R1)、电阻二(R2)、电阻三(R3)、按键一(S1)和按键二(S2)，所述电
容三(C3)的一端与单片机的20脚连接，所述单片机的20脚接电
源Vcc，所述电容三(C3)的另一端与单片机的1脚连接，所述电阻
一(R1)的一端与单片机的1脚连接，所述电阻一(R1)的另一端接地，
所述电阻二(R2)的一端与电阻三(R3)的一端并接后接电源Vcc，
所述按键一(S1)的一端接地，所述按键一(S1)的另一端、电阻二(R2)的
另一端并接后与单片机的6脚连接，所述按键二(S2)的一端接地，所
述按键二(S2)的另一端、电阻三(R3)的另一端并接后与单片机的
7脚连接，所述电容一(C1)、电容二(C2)并接后的一端接电源Vcc，
所述电容一(C1)、电容二(C2)并接后的另一端与单片机的10脚
连接，所述单片机的10脚接地，所述单片机的14脚、15脚、16脚、
17脚对应与H桥电机驱动模块(2)连接，所述单片机的12脚、13
脚对应与指示模块(5)连接，所述单片机的11脚对应与红外检测模块(4)
连接，所述单片机的8脚与反相模块(6)连接。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾桶启闭控制电路，其特征在于：所述H桥
电机驱动模块(2)包括电阻四(R4)、电阻五(R5)、电阻六(R6)、电阻七(R7)、
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