一种自供电多维检测及交互控制装置和方法 .pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN110109505A

(43)申请公布日2019.08.09

(21)申请号CN201910404042.4

(22)申请日2019.05.15

(71)申请人苏州大学

地址215000江苏省苏州市相城区济学路8号

(72)发明人陈涛高世林符俊臣刘会聪杨湛王凤霞孙立宁

(74)专利代理机构宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙)

代理人袁丽花

(51)Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种自供电多维检测及交互控制装

置和方法

(57)摘要

本发明公开了一种自供电多维检测

及交互控制装置和方法，所述装置包括：

X轴(2)、Y轴(3)、摇杆(1)以及角度传感器

(4)；其中摇杆(1)穿过X轴(2)并利用螺栓

固定在Y轴(3)上，两个角度传感器(4)分别

安装在X轴(2)和Y轴(3)的顶端；当摇杆

(1)转动时，摇杆可以带动角度传感器中的

齿轮绕着X轴及Y轴转动。所述角度传感

器(4)包括安装支座(11)、铰链(12)、摩擦片

(13)和齿轮(17)，所述摩擦片(13)的一端伸

入齿轮(17)的两个齿之间，摩擦片(13)的另

一端通过胶带粘接在铰链(12)上，铰链(12)

和安装支座(11)通过转轴连接。本发明无

需额外的供电模块且不受直流电源带来的

电磁干扰的影响。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种自供电多维检测及交互控制装置,其特征在于,包括:

X轴(2)、Y轴(3)、摇杆(1)以及角度传感器(4);其中摇杆(1)穿过X轴(2)并利用螺栓

固定在Y轴(3)上,两个角度传感器(4)分别安装在X轴(2)和Y轴(3)的顶端;当摇杆(1)

转动时,摇杆可以带动角度传感器中的齿轮绕着X轴及Y轴转动。

2.根据权利要求1所述的一种自供电多维检测及交互控制装置,其特征在于,

所述角度传感器(4)包括安装支座(11)、铰链(12)、摩擦片(13)和齿轮(17),所述摩擦

片(13)的一端伸入齿轮(17)的两个齿之间,摩擦片(13)的另一端通过胶带粘接在铰链

(12)上,铰链(12)和安装支座(11)通过转轴连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种自供电多维检测及交互控制装置,其特征在于,

所述摩擦片分为依次叠加的三层,分别是基底(16)、铜电极(15)、聚氟乙烯丙烯薄膜

(14)。

4.根据权利要求3所述的一种自供电多维检测及交互控制装置,其特征在于,

所述基底(16)为PVC塑料片。

5.根据权利要求2所述的一种自供电多维检测及交互控制装置,其特征在于,

所述齿轮(17)的每个齿上都用铜箔包裹,所述齿轮旋转时每个齿依次与所述摩擦片接

触。

6.根据权利要求3所述的一种自供电旋转检测及交互控制装置,其特征在于,

所述铜电极(15)用于收集摩擦电产生的电信号,并通过导线传送给外部的信号处理单

元。

7.一种自供电多维检测及交互控制方法,使用根据权利要求1-6任意一项所述的自供

电多维检测及交互控制装置,其特征在于,

当摇杆位于中间位置时,齿轮没有转动,此时第一摩擦片和第二摩擦片与齿轮没有接

触,不产生电信号;

当摇杆转动时,第一摩擦片与齿轮脱离,第二摩擦片与齿轮接触,当摇杆转动一个齿的

角度时,齿轮与第二摩擦片产生电信号,从而调整控制对象在空间中的位置;

当位置调整好后,将摇杆拉回中间位置时,齿轮反向转动,第一摩擦片不与齿轮接触,而

第二摩擦片2由于铰链的作用张开一定的角度。

说明书

p技术领域

本发明属于人机交互控制技术领域,具体涉及一种自供电多维检测及交互控