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MVB总线在地铁车辆控制系统中的应用

摘要：本文主要分析铁路MVB网络，阐述其在地铁车辆控制系统中的应用，按

照网络实时模型简要的说明在地铁车辆控制系统中，MVB总线的应用要点。

关键词：MVB总线；地铁车辆；控制系统

地铁车辆制动功能设计的分析1

地铁主要是采取减速度的控制方式，制动指令主要是电气指令，制动系统按

照电气的减速度指令，对其施加制动力，我们的乘客在经过站台固定区域进行上

下车，地铁车辆则是在每次停站位置上，是准确无误的，为有效的满足这个要求，

ATO的系统按照停车距离的要求，给列车减速度的指令，而地铁车辆的制动过程

中，按照减速度的指令，对其快速施加相关的制动力，则是制动响应的迅速、准

确性。

制动系统设置有载荷补偿的功能。由于交通车辆的城市功能通常很大，乘客

经常上下，需要刹车，根据车辆负载的变化自动调节制动力称为负载调节功能。

常用的制动器主要具有抗冲击限制功能，而制动命令是指电信号，制动命令的变

化可以瞬间完成。如果制动力随制动指令迅速变化，则产生脉冲，使乘客感到不

适，并且需要频繁地施加常用的制动。在共同制动过程中，为了减少制动过程的

冲动并避免乘员因制动力过度变化而引起的不适，应限制制动力变化的速度，这

称为脉冲限制功能。

2MVB总线的物理层和链路层

物理层2.1

MVB总线的物理层主要有三种形式，第一，ESD使用双绞屏蔽线，按照RS-

485标准，最多支持32个设备，最大总线长度20米。第二，EMD使用双绞屏蔽

线，最多支持32个设备，而最大的总线长度为200米，允许使用变压器连接。

第三，光纤媒介使用总线连接器，传输距离能够达到2千米。

链2.2路层数据

媒介访问是经过总线管理器实现，周期循环，基本周期则是分为周期阶段、

监管阶段、事件阶段、警惕阶段。其中事件阶段、监管阶段、警惕阶段构成临时

的阶段，MVB总线数据则是分为过程数据、信息数据、监管数据，数据分为是过

程数据为周期发布，信息数据、监管数据发布周期的不够稳定，过程数据是一些

非常重要的数据，比如说：牵引速度和加速度的值。

地铁的3MVB的网络介绍分析

3.1MVB网络拓扑

在传统的地铁设计结构中，IDU通常固定在驾驶员的控制台上，因此IDU节

点通常在网络架构的设计阶段保留。因此，中压控制单元，传动控制单元1，2，

智能显示单元，逻辑控制单元1，2，安全监控单元是MetroVehicleLevelBus

MVB中存在的所有节点。

网络3.2各单元的功能划分

地铁网络上的每个节点具有不同的作用，MVB通信的检测，管理，牵引，制

动特性控制和一些辅助功能主要由中央控制单元处理。转向架的传动装置负责变

速器控制单元。地铁状态的显示，地铁故障信息的实际情况，诊断以及一些地铁

参数设置均由智能显示单元处理。在MVB网络过程中，安全监控单元扮演的角

色更为重要，执行以下功能：

首先，与MVB的每个节点通信以记录关于每个节点的所有状态的信息。第二，

实现MVB总线上的故障信息记录。第三，和上位机时限了串口的通讯。

3.3SDU设计介绍

在MVB的网络中，节点机箱的SDU、主机部分是安全监控系统的一个因素，

而SDU实现可以有效的连接MVB总线上的节点，并且实现主机串行的通信。信

息管理系统的建立，可以在上位机系统方面，下位机的发送信息则是经过串口通

信所接受，在通过合格验证之后，地铁状态的记录在上位机上，而信息则是按照

其参数要求，将其存储在相关的数据库中。在这种情况下，数据安全性得到了显

着改善。

机箱主要由SDUCPU板组成，带有用于系统功能的嵌入式系统。CPU板使

用32位嵌入式计算机，以ARM7为核心。操作系统使用嵌入式多任务实时操作

系统NUCLEUS，MVB协议控制器芯片成功嵌入计算机系统，形成完整的嵌入

式CPU系统。处理器型号为NET+ARM50，该芯片采用32bitARM7TDMIRSIC中

心处理模块；可在5种监控模式和1种用户模式下运行；支持16种工作频率；

集中式的10／100Ethernet；P1284/ENI接口；2个串口（UART、HDLC、SPI）；

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