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汽车行业智能驾驶与电动汽车方案

TOC\o1-2\h\u4677第1章概述 3

114161.1背景与意义 3

44081.2方案目标与内容 4

27133第2章电动汽车技术发展趋势 4

100982.1电动汽车市场概述 4

175842.2电池技术发展 4

95522.3电机及驱动技术 5

283702.4充电设施与技术 5

21210第3章智能驾驶技术概述 5

74353.1智能驾驶分级 5

296453.1.1Level0（无自动化） 5

181633.1.2Level1（辅助驾驶） 5

84333.1.3Level2（部分自动驾驶） 5

193493.1.4Level3（有条件自动驾驶） 5

186813.1.5Level4（高度自动驾驶） 5

90383.1.6Level5（完全自动驾驶） 6

321273.2智能驾驶关键技术 6

208163.2.1感知技术 6

53453.2.2定位与导航技术 6

68013.2.3决策与规划技术 6

122973.2.4控制技术 6

299423.2.5通信技术 6

274913.3智能驾驶发展现状与趋势 6

309583.3.1发展现状 6

318843.3.2发展趋势 6

12512第4章智能驾驶系统架构 7

190794.1硬件平台 7

156444.1.1感知设备 7

154744.1.2计算单元 7

143744.1.3执行机构 7

69314.1.4辅助设备 7

262704.2软件平台 7

9584.2.1感知算法 7

222804.2.2决策规划算法 7

80254.2.3控制算法 8

310474.3数据通信与网络安全 8

98664.3.1数据通信 8

129414.3.2网络安全 8

174924.3.3隐私保护 8

23038第5章感知技术与传感器 8

129795.1激光雷达 8

111135.1.1激光雷达原理 8

22915.1.2激光雷达在智能驾驶中的应用 8

268155.1.3激光雷达技术的发展趋势 8

127555.2摄像头 8

266605.2.1摄像头原理 8

285975.2.2摄像头在智能驾驶中的应用 9

317145.2.3摄像头技术的发展趋势 9

182875.3毫米波雷达 9

190655.3.1毫米波雷达原理 9

118945.3.2毫米波雷达在智能驾驶中的应用 9

83525.3.3毫米波雷达技术的发展趋势 9

326265.4超声波传感器 9

215015.4.1超声波传感器原理 9

42335.4.2超声波传感器在智能驾驶中的应用 9

176195.4.3超声波传感器技术的发展趋势 9

24794第6章决策与控制技术 10

158736.1路径规划 10

161346.1.1路径规划概述 10

117736.1.2路径规划算法 10

63226.1.3考虑交通规则的路径规划 10

186166.2行为决策 10

254456.2.1行为决策概述 10

249726.2.2行为决策框架 10

208006.2.3行为决策算法 10

14376.3运动控制 10

226046.3.1运动控制概述 10

251806.3.2运动控制模型 10

24316.3.3运动控制算法 11

84636.3.4电动汽车运动控制特点 11

23718第7章电动汽车与智能驾驶融合技术 11

264947.1能量管理与优化 11

2087.1.1电池状态监测 11

284787.1.2能量回收策略 11

319897.1.3动力系统效率提升 11

287287.2整车动力学控制 11

27967.2.1驱动防滑控制 11

164597.2.2车辆稳定性控制 11

99617.3智能驾驶与电动化技术协同 11

228607.3.1智能能量管理 12

246057.3.2智能驾驶辅助系统 12

162997.3.3车辆控制系统融合 12

6961第8章测试与验证 12

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