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(a)直流电动机驱动电路
(b)电动机转速测量电路
图－B10模块（直流电机）电路
（2）步进电动机（实验4.4.3）
（3）7段LED显示（实验5.6）
（4）点阵LED显示（实验4.3.1）
（5）字符型LCD显示（实验4.3.2）
B3模块中，点阵字符型液晶显示器是专门用于显示数字、字母、图形符号及少量自定
义符号的显示器。由于LCD具有功耗低、体积小、重量轻、超薄等优点，自问世以来就得到
了广泛应用。字符型液晶显示器模块在国际上已经规范化，市场上内核为HD44780的较常
见。
字符型液晶显示模块的电路框图如图二所示。
图二字符型液晶显示模块电路框图
TC1602A是由主控制HD44780驱动的点阵字符型液晶模块，下面以此为例介绍其使
用方法。
①主要特点
●可与8位或4位MCU直接相连；
●
●内置用户RAM，可根据需要由用户设计自定义字符或符号；
●+5V单电源供电；
●低功耗(10mW)。
②引脚及其功能
TCl602A共有16个引脚，其中15、16为背光源输入。除电源和地外，模块主要利用11
条信号线和MCU连接，其中DB0~DB7为并行数据接口，E为使能信号，R/W为读写选择
信号，RS为寄存器选择信号。
（6）蜂鸣器（实验4.2.2）
B5模块（蜂鸣器）电路如图三所示，BUZZ为控制信号输入端。
图三B5模块蜂鸣器及驱动电路
（7）PWM控制（实验4.2.3）
（8）串行数模转换TLC5620（实验4.1.5）
4路电压输出型8位数模转换器（DAC）TLC5620由5V单电源供电；有双缓冲寄存
器，控制LDAC端可以同时更新各路D
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