机器人操作系统ROS原理及应用课件 23 编写服务请求（client）程序（python）2.pptx

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编写服务请求程序

改进示例1（在指定位置生成乌龟），编写程序，随机生成乌龟思路：在生成乌龟的程序基础上，使用随机函数生成乌龟的坐标和朝向补充：在python中用于生成随机数的模块是random,在使用前需要import导入random.random()用于生成一个0到1的随机符点数:0=n1.0

random.randint(a,b)用于生成一个指定范围内的整数。其中参数a是下限，参数b是上限，生成的随机数n:a=n=b,

示例3：随机生成乌龟

改进示例3，编写程序，随机生成10个乌龟

改进示例3：随机生成乌龟

编写程序，绘制图形?

示例4：绘制图形?

编写程序，绘制图形?

示例4：绘制图形?

1、编写程序，绘制下列图形???2、编写程序，绘制下列图形之一????

课堂作业：绘制图形abcdefgh

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