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摘要
随着航空业不断发展，全球航班量持续增加，空域资源紧张，给空中交通带来巨大
的压力和挑战。为了满足不断增长的空中交通需求，各国开始进行技术变革，例如美国
的NextGen、欧洲的SingleEuropeanSky以及中国提出的民航数字化转型计划。一系列
的计划旨在从传统基于空域的运行概念向基于航迹运行（TBO）概念转变，从而提高空
中交通的整体可预测性，提高空域资源利用率，实现对高密度、大流量、小间隔空域的
有效管理。
4D-TBO在经度、纬度和高度的基础上将时间因素纳入航迹
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