哈工大研究生入学复试(面试)题库(控制科学与工程相关专业)知识讲解.pdfVIP

哈工大研究生入学复试（面试）题库（控制科学与工程相关专

业）知识讲解

哈工大2014年研究生入学复试(面试)题库(控制科学与工程相

关专业)

一、

1.时域闭环系统的动态性能指标都有哪些？（请具体描述三个

Trtptstd超调量

2.时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些？（解答出3种）

稳态误差

3.分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数。（举例说明）

所有的闭环特征根均具有负实部

4.分别说出系统的开环传递函数和闭环传递函数是如何定义的。

传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之

比，开环指断开主反馈回路。

5.时域系统稳定的充分必要条件是什么？（注：用ζ解答）

ζ要大于0小于1

6.如何用劳斯判据判断系统的稳定性，并简述该方法的优点。

第一列均为正数则是稳定的。不必求解方程就可以判定一个多项

式方程中是否存在位于复平面右半部的正根。

7.如何应用劳斯（Routh）稳定性判据来判别系统的稳定性？

同上

8.在时域中，二阶系统稳定的充分必要条件是什么？（提示：用

阻尼比的概念

解答）

阻尼比大于0，ζ0.

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9.应用根轨迹方法分析在什么情况下系统稳定？

无论K为何值，其特征根始终位于复平面的左半平面。

10.应用什么方法能使被控系统的频带加宽，加宽中频带对系统的

性能有什么影

响？

可串联超前校正补偿原系统中频段过大的负相角。加宽中频带可

以保证系统具有适当的相角裕度。

11.简述绘制常规根轨迹的八条规则。

1)根轨迹的起点和终点：根轨迹起始于开环极点，终止于开环零

点。Kg=0的点称

为起点，Kg→∞的点称为终点。

2)根轨迹的分支数与开环有限零点数m和有限极点数n中的大者

相等，它们连续

且对称于实轴。

3)当极点数n大于零点数m时，有(n-m)条根轨迹分支沿着与实

轴交角为a?、交

点为aσ的一组渐近线趋向于无穷远处，且有

4)实轴上的某一区域，若其右边开环实数零、极点个数为奇数，

则该区域必是根

轨迹。

5)根轨迹的分离点，两条或两条以上根轨迹分支在s平面上相遇

又立刻分开的点。

坐标是下列方程的解：

(21)(0,1,,1)akknmnm

π?+==L

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1111m

nijijdzdp===--∑∑

11nmji

jiapznmσ==-=-∑∑

6)根轨迹的起始角与终止角。根轨迹离开环复数极点处的切线与

正实轴的夹角，

称为起始角，以pjθ标志；根轨迹进入开环复数零点处的切线与

正实轴的夹角称为终止角，以zi?标志。

7)根轨迹与虚轴的交点。交点上的gK值和ω值可用劳斯稳定判

据确定，也可令闭

环特征方程中的sjω=，然后分别令实部和虚部为零而求得。

8)根之和。若开环传递函数分母阶次n比分子阶次m高两阶或两

阶以上，也就是

n-m≥2时，则系统闭环极点之和=开环极点之和=常数。因此：

（1）闭环根的各分量和是一个与可变参数gK无关的常数；

（2）各分支要保持总和平衡，走向左右对称。

12.如何绘制常规根轨迹？

11(21)(()())

mn

ziikijkjkikzzzp?π==≠=+-∠--∠-∑∑11(21)(()())

mn

pjjijkikkjkpzppθπ==≠=++∠--∠-∑∑

先画开环零极点分布图，之后可用试探法寻找所有S1点，也可以

使用图解法绘制概略根轨迹（八条）

13.系统的调节时间

t是如何