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工业机器人系统操作考试题（附答案）

一、单选题（共80题，每题1分，共80分）

1、串联型负反馈使放大器（）

A、A输入电阻增大

B、B输入电阻下降

C、C输出电阻增大

D、D输出电阻下降

正确答案：A

2、应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）

A、A物性型

B、B结构型

C、C一次仪表

D、D二次仪表

正确答案：B

3、OTL功率放大器中与负载串联的电容器具有传送输出信号和（）的功

能。

A、A隔直流

B、B对电源滤波

C、C提高输出信号电压

D、D充当一个电源，保证晶体管能正常工作

正确答案：D

4、日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效

地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。

A、接触觉

B、B接近觉

C、C力/力矩

D、D压觉

正确答案：C

5、示教-再现控制为种在线编程方式，它的最大问题是（）。

A、操作人员安全问题

B、容易产生废品

C、操作人员劳动强度大

D、占用生产时间

正确答案：D

6、装配机器人的规格确定，不考虑以下哪个问题。（）

A、工作速度

B、承载能力

C、机器重量

D、作业行程

正确答案：C

7、机器人的英文单词是（）

A、boret

B、robot

C、botre

D、rebot

正确答案：B

8、下列那种机器人不是军用机器人。（）

A、A“红维“无人机

B、B美国的“大狗“机器人

C、C索尼公司的AIBO机器狗

D、D“土拨鼠”

正确答案：C

9、时间继电器的作用是（）。

A、延时通断主回路

B、研室通断控制回路

C、过电流保护

D、短路保护

正确答案：B

10、ABB机器人标配的工业总线为（）。

A、ProfibusDP

B、CC-Link

C、DeviceNet

D、RS485

正确答案：C

11、ABB机器人在仿真环境下，进行手动线性运动后，位置会发生变化，

（）操作可使机器人回到原始位置。

A、设定位置

B、修改机械装置

C、机械装置手动关节

D、回到机械原点

正确答案：D

12、在机器人搬运工作站中，用于控制机器人夹爪工具开合的动作信号

是（）。

A、数字量输出信号

B、数字量输入信号

C、模拟量输入信号

D、模拟量输出信号

正确答案：A

13、直线驱动机构中，传动效率最高的是（）。

A、滚珠丝杠

B、曲柄滑块

C、普通丝杠

D、齿轮齿条装置

正确答案：A

14、创建信号组输出go1，地址占用2、4、5、7，则地址正确写法为

（）。

A、2、4、5、7

B、2-7

C、5-7

D、2,4,5,7

正确答案：D

15、摩擦带传动是依靠（）来传递运动和功率的。

A、带的紧边拉力

B、带与带轮接触面之间的摩擦力

C、带与带轮接触面之间的正压力

D、带的松边拉力

正确答案：B

16、RR型手既是（）自由度手院.

A、4

B、1

C、2

D、3

正确答案：D

17、工作范围是指机器人()成手院中心所院到达的点的集合

A、机械手

B、手臂末端

C、手臂

D、行走部分

正确答案：B

18、通过设定坐标偏差量使工业机器人坐标通过编程进行实时转换的指

令是（）。

A、EoffsOn

B、PDispOn

C、PDispOff

D、PDispSet

正确答案：D

19、示教器不能放在以下哪个地方？（）

A、挂在操作位置

B、变位机上

C、随手携带

D、机器人控制柜上

正确答案：B

20、水平作业的流水生产线主要由传输单元来实现工件在各工位的有序

流动，()是一种常用的水平传输单元。

A、动力输送机

B、悬臂式移载机构

C、重力式输送机

D、搬运机器人

正确答案：A

21、以下在ABB示教盒上使用“快速设置菜单”不能设置的是（）。

A、速度

B、运行模式

C、增量

D、工具坐标系

正确答案：D

22、点位控制方式（PTP）的主要技术指标是（）。

A、运动速度和运动时间

B、定位精度和运动时间

C、位姿轨迹和运动速度

D、定位精度和运动速度

正确答案：B

23、RFID系统中的标签(Tag)由（）及芯片组成，每个标签具有唯一的

电子编码。

A、耦合元件

B、读写器

C、射频模块

D、电子感应器

正确答案：A