工业控制系统(ICS)基本介绍.ppt

工业控制系统（ICS）基本介绍一、工业自动控制的基本概念

自动控制：指在无人直接参与的情况下，利用控制装置使被控对象（机器、设备）的某一个物理量自动地按照预定的规律运行，控制系统：为实现某一控制目标所需要的物理部件（及软件）的有机组合，通常由控制器和被控对象组成。自动控制理论：是研究自动控制共同规律的科学，它包括以反馈控制理论为基础的古典控制理论（单输入、单输出），以状态空间为基础的现代控制理论（多输入、多输出）以及以模糊控制和神经网络为代表的智能控制（不需精确数学模型）。ICS工业控制系统（ICS）是各式各样控制系统类型的总称。目前常见的有：监控和数据采集系统（SCADA）分布式控制系统（DCS）过程控制系统（PCS）（源于西门子将自家PLC集成做的DCS解决方案）可编程控制器（PLC）远程终端单元（RTU）现场总线控制系统（FCS）PLC和RTU主要用于获取设备状态，PLC也可以用于设备的本地控制；DCS通常用于局域网内生产过程的整体控制；SCADA主要从PLC和RTU采集监控数据。1、SCADASCADA(SupervisoryControlAndDataAcquisition)系统，即数据采集与监视控制系统。数据采集：通过I/O(OPC等)驱动程序,与I/O设备接口。数据管理：处理、使用所取数据，如过程监视（图形界面显示），监视控制，报警，报表，数据存档等。SCADA已经广泛应用于电力、冶金、石油、化工、燃气、铁路等领域的数据采集与监视控制以及过程控制等诸多领域。在电力系统中，SCADA系统应用最为广泛，技术发展也最为成熟。SCADA系统结构SCADA服务器：通过I/O驱动软件和过程硬件进行通信，建立并维护过程数据库，具有数据采集和网络管理功能，如果无图形显示称为盲服务器。VIEW（HMI）：从SCADA服务器获取数据，可以显示图形、历史数据及执行报表。数据库服务器：存储SCADA系统历史数据，既包括通用数据库MSSQL,也包括工业数据库Historian等。网络发布：监控信息数据以WEB形式发布出去。IOServer（OPCServer）：连接工厂中的过程硬件,并从过程硬件获取源数据。过程硬件：包括PLC、DCS、简单I/O设备、板卡、智能模块等。IOServerOPCServerSCADA应用服务器1数据库服务器操作站View网络发布SCADA应用服务器2分布式C/S架构2、DCS控制系统的结构从最初的CCS（计算机集中控制系统），到第二代的DCS（分布式控制系统），发展到现在流行的FCS（现场总线控制系统）。DCS（分布式控制系统）是从1975年前后从CCS（计算机集中控制系统）发展出的工业控制系统的架构。FCS（现场总线控制系统）是基于网络化、标准化、开放理念发展的最新的架构。分布式控制系统（DCS）的发展网络化、标准化什么叫FCS?FCS是FieldbusControlSystem，直译就是现场总线控制系统。随着微处理器和通信技术的发展，控制界也不断在控制精度、可操作性、可维护性、可移植性等方面提出新需求。由此，导致了现场总线的产生。DCS和FCS的对比DCSFCSFCS主要引入了网络，统一了标准，开放了整个控制系统。FCS和DCS的详细对比FCSDCS(1)结构一对多：一对传输线接多台仪表，双向传输多个信号。一对一：一对传输线接一台仪表，单向传输一个信号。(2)可靠性可靠性好：数字信号传输抗干扰能力强，精度高。可靠性差：模拟信号传输不仅精度低，而且容易受干扰。(3)失控状态操作员在控制室既可以了解现场设备过现场仪表的工作情况，也能对设备进行参数调整，还可以预测或寻找故障，使设备始终处于操作员的过程监控与可控状态之中。操作员在控制室既不了解模拟仪表的工作情况，也不能对其进行参数调整，更不能预测故障，导致操作员对仪表处于失控”状态。(4)控制控制功能分散在各个智能仪器中。所有的控制功能集中在控制站中。4、PLCPLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。电源中央处理单元(CPU)存储器输入输出接口电路功能模块（如计数、定位等功能模块）通信模块PLC主要组成部分：PLC的工作原理输入单元数据状态存储用户程序存储输出单元数据状态CPU以固定的周期重复调度执行下面的过程脉冲信号输入采样阶段用户程序执行阶段输出刷新阶段接收ALC数据接口PLC的主要功能运算功能目前PLC基本已具有高级数学运算和模拟量的PID运算功能。