北方天途航空智慧巡检赛项比赛规则手册.pdf

第十九届全国大学生智能汽车竞赛

天途创意组智慧巡检赛项

比赛规则

2024年4月12日

本手册最终解释权归大赛组委会所有

声明

参赛人员不得从事或参与任何经第十九届全国大学生智能汽车竞赛组委会（以下简称“组委会”）

认定的涉嫌公众争端、敏感议题、冒犯大众或某些大众群体或其它破坏组委会形象的行为。否则，组委

会有权取消违规人员的比赛资格。

符号说明

禁止重要注意事项操作、使用提示词汇解释、参考信息

修改日志

日期版本修改记录

2024.04.12V1.0首次发布

目录

1.赛项概要1

2.参赛要求1

2.1参赛对象1

2.2队伍组成1

2.3参赛单位1

3.奖项设置2

4.竞赛场地2

4.1概述2

4.2场地说明3

5.比赛任务介绍5

5.1概述5

5.2赛题任务5

5.3赛题任务说明7

5.4评分细则7

5.5排名依据8

6.竞赛规则8

6.1比赛设备要求8

6.2比赛规则12

6.3参赛选手规则13

6.4异常状态15

7.赛事整体流程15

7.1赛制15

7.2队伍报到15

7.3调试准备15

7.4赛前确认15

7.5进行比赛16

7.6成绩确认16

8.队伍申诉16

9.补充说明17

1.赛项概要

全国大学生智能汽车竞赛是一项以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为指导思想，

面向全国大学生开展的具有探索性的工程实践活动。大赛常年入选教育部高教学会发布的《全国普通

高校学科竞赛排行榜》，是教育部认可的A类赛事。竞赛旨在鼓励大学生组成团队，综合运用多学科

知识，解决复杂问题，激发大学生从事工程技术开发和科学研究探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实

际、求真务实的学风和团队协作的人文精神。

在城市反恐的迫切需求下，本次竞赛以“智慧巡检”为主题，旨在探索在安全管理中的创新解决

方案。城市安全问题日益复杂，需要更智能、协同的方法来保障公共安全。智慧巡检的引入，结合无

人机技术、传感器网络和数据分析，为城市反恐提供了新的视角和工具。与此同时，空地协同作为关

键补充，通过整合空中和地面资源，实现实时信息共享和联动应对，成为提高城市反恐工作效率的重

要手段。本竞赛将激发创新思维，鼓励参与者提出整合智慧巡检与空地协同技术的先进方案，以构建

更为智能、高效的城市安全管理体系。

2.参赛要求

2.1参赛对象

竞赛分为职教组和高教组两个组别。

职教组：在2023年9月至2024年8月期间具有本校在校证明的全日制中职、高职学生。

高教组：在2023年9月至2024年8月期间具有本校在校证明的全日制本科生及研究生。

2.2队伍组成

天途智慧巡检采取团体赛形式，每支队伍参赛选手不超过6人(其中高教组最多1名研究生)。

每支队伍指导老师不超过2人。

2.3参赛单位

参赛队以学校为单位进行报名，每个学校报名参赛的队伍不超过2支，不得跨校组队。

参赛选手报名须保证所提供的个人信息真实、准确、有效，否则将取消选手参赛资格。

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参赛队伍报名成功后，不得再随意更改或替换参赛选手。

3.奖项设置

比赛设一、二、三等奖，单项奖经组委会审批，依比赛现场情况而定

奖项高教组获奖比例职教组获奖比例

一等奖详见赛前公布的参赛手册详见赛前公布的参赛手册

二等奖