手扶插秧机插植部分设计（三维建模CAD图纸）.pdf

手扶插秧机插植部分设计（三维建模CAD图纸）

1绪论?

1.1?插秧机发展历史

中国传统的插秧工具秧马和莳扶,已有近千年的使用历史。宋代苏轼曾作

“秧马歌”,

叙说了湖北农民使用秧马的情景。使用莳扶可以代替手工分秧,并将秧苗

梳入泥中定植,

直至20世纪50年代,某些地区仍在使用。中国水稻插秧机的研制工作始于

1953年。

1956年在莳扶分秧方式的启发下,首次提出群体逐次分格取秧、直接栽插的

秧苗分插

原理,从而在水稻插秧机的研制上取得了突破,研制出水稻拔取苗移栽的第

一代样机。

到1960年,各地推荐生产上使用的人力、畜力插秧机已达21种。1967年,

第一台自

走式机动插秧机“东风-2S”型通过鉴定定型并投入生产,每天可插秧15~20

亩。

日本于1898年,发表第一个水稻插秧机专利;意大利于1915年开始研究拔秧

苗的水

稻插秧机,至50年代已有拖拉机配套的商品出售,但都由于结构复杂、造价

高,作业时

需用辅助劳力多而未能推广。日本于60年代研制带土小苗的栽植技术和相

应的水稻插

秧机。1966年后,工厂化水稻育秧设备研制成功,促进了插秧机械化的迅速

发展。?

1.2?发展趋势

插秧机的研究应该根据各国土质和人口等地区因素,因地制宜,发展适

合当地情况的插秧机,此外,插秧机也要向提高作业效率,提高对秧苗的适应

性,

提高使用操作性能方向发展。为了克服漏插、漂秧和钩伤秧等缺陷,今后将

通过对

送秧、分秧、插秧等工作机构的改进与创新,继续提高插秧质量和对各种秧

苗的

适应性,同时要研制适用于每穴一株杂交水稻秧苗的新型插秧机;研究提高

工作

装置的自动化程度,如实现自动装秧及故障自动停机等的途径;进一步完善

包括

育秧在内的水稻全套种植机械化体系,提高非插秧季节水稻插秧机的综合利

用程

度。

2插秧机总体介绍?

2.1?插秧机总体结构和设计原理

类型

水稻插秧机按适应秧苗的状态分拔洗苗型、带土苗型和两用型。按动力分为

人力插

秧机和机动插秧机两类。人力插秧机采用间歇插秧方式,插秧动作在机器停

歇状态下进

行,插秧动作结束后,手拉机器移动一个株距,再次进行插秧动作。机动插秧

机采用连

续插秧方式,在机器行进过程中完成分秧、插秧动作。机动插秧机又分手扶

自走式、乘

坐自走式和拖拉机悬挂式等类型。按分秧和插秧机构的运动特征可分为纵分

滚动直插

式、纵分摆动直插式和横分摆动直插式。滚动直插和摆动直插是指取秧器定

位杆件分别

由作圆周运动和作往复运动的机构驱动,并在轨迹控制机构的控制下完成分

秧、插秧动

作,取秧器在插秧段的运动轨迹接近与地面垂直,使形成的插孔较小,秧苗直

立性和稳

定性好。滚动直插只用于机动插秧机。

原理和构造

插秧机的工作过程,因结构不同而各有差异,但基本流程大致相同。其“群体

逐次分格

取秧直接栽插”原理为:秧苗以群体状态整齐放入秧箱,随秧箱作横向移动,

使取秧器

逐次分格取走一定数量的秧苗,在插秧轨迹控制机构作用下,按农艺要求将

秧苗插入泥

土中,取秧器再按一定轨迹回至秧箱取秧。

各种插秧机栽插部分的组成基本相同:人力插秧机由秧箱、分插秧机构、

机架和浮体船

板等组成,自走式机动插秧机还设有动力驱动、行走装置、送秧机构等部分。

秧箱

主要功能是承载秧苗,并与送秧机构、分插秧机构配合,完成送秧和分秧作

业。主

要有箱体、箱架、秧门包括秧帘和秧刷等组成。在横向移箱机构作用下,使

秧箱横向

移动,从而使秧苗移向秧门,以配合取秧器有规律的取秧栽插。

分插秧机构

是水稻插秧机的主要工作部件,由取秧器及其驱动机构和轨迹控制机构组

成。取秧

器在驱动机构的驱动和轨迹控制机构的控制下,按照一定的轨迹从秧箱中

分取一定数量

的秧苗并将其插入土中,然后返回原始位置开始下一次循环动作。按分秧动

作,有横分

和纵分两种。①横分取秧器有适于拔取苗栽插的秧夹和适于带土苗栽插的