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相机标定的外界影响因素分析.pdf

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第卷第期应用光学

352Vol.35No.2

年月

20143JournalofAliedOticsMar.2014

ppp

文章编号:()

10022082201402028606

---

相机标定的外界影响因素分析

,,,

支健辉董新民孔星炜王旭峰

(,)

空军工程大学航空航天工程学院陕西西安710038

:,,

摘要针对相机标定结果易受外界因素干扰的问题为了提高标定准确度利用已有的摄像机

,,

针孔成像模型采用自适应角点检测算法提取靶标图像中的特征点标定结果以重投影横纵像

,、

素误差的平均值作为性能指标对均匀光源的照度标定图片数量以及标定靶标上棋盘格尺寸3

。,

个影响因子做了相应的分组对比实验研究结果表明选择亮度高的光源提升标定准确度达到

;,;

以上特征点数目个时仅需张张标定图片相对较小的棋盘格尺寸可以使得

38%15618~22

。、

标定准确度提高50%以上结果充分说明了光源图片数量和棋盘格尺寸对于提高相机标定准

确度具有重要意义。

:;;;

关键词机器视觉相机标定控制变量法外部因素

中图分类号:;文献标志码::/

TN911.73TP391.4Adoi10.5768JAO201435.0203006

Analsisofexternalinfluencefactorsincameracalibration

,,,

ZHIJianhuiDONGXinminKONGXinweiWANGXufen

----

gg

(,,,)

SchoolofAeronauticsandAstronau

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