课时4　开、闭环控制系统综合分析 学案 苏教版（2019）高中通用技术.DOCXVIP

课时4开、闭环控制系统综合分析

重难点开、闭控制系统综合分析

1.开环控制系统与闭环控制系统的比较

开环控制系统

闭环控制系统

相同点

均包含被控对象、控制器、执行器、控制量等组成成分

不

同

点

特征

输出量仅受输入量控制

根据被控量与给定量间的偏差控制系统的运行

信号

传递

单向

双向

组成

闭环控制系统增加了检测装置和比较器

控制精度

较低，需人工控制辅助

较高，能通过反馈克服干扰

2.控制系统分析的一般步骤

(1)根据系统名称或控制目的确定被控对象；

(2)确定开闭环控制系统；

(3)确定控制系统的输入量、输出量；

(4)根据被控对象确定执行器；

(5)根据执行器确定控制量；

(6)根据执行器确定控制器；

(7)分析干扰因素。

例1如图所示的装配系统，包含工件传输子系统和机械装配子系统，其工作过程：工件A整齐排列在传送带Ⅰ上，当位置检测传感器检测到工件A时，传送带Ⅰ暂停；工件B放置在传送带Ⅱ上，当工件B进入相机的拍摄范围时，传送带Ⅱ暂停；相机拍摄工件B的图像并传送到工控机，工控机根据工件B相对于基准位置的偏差确定工件B的坐标，控制机械手抓取工件A并装配到工件B上。下列关于机械手装配子系统控制的分析中合理的是()

A.装配速度是该装配子系统的被控量

B.基准位置的调整是工件装配的干扰因素

C.相机拍摄的工件B的图像信息是输入量

D.把工件A装配到工件B的过程采用了闭